C epatnya proses urbanisasi serta pertambahan jumlah penduduk secara global mengakibatkan terjadinya peningkatan pada produksi sampah. Peningkatan jumlah yang disertai dengan buruknya penanganan sampah menjadikan sampah sebagai masalah global. Permasalahan sampah yang mencemari sungai di Indonesia merupakan masalah yang sudah serius, rusaknya ekosistem pada sungai dapat menimbulkan berbagai macam bencana alam seperti banjir. Seiring dengan perkembangan ilmu telah banyak inovasi terbaru yang dapat mengurangi permasalahan sampah. Berbagai penelitian dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut salah satunya adalah penelitian pembuatan alat pengumpul sampah otomatis, AFToR merupakan alat pengumpul sampah otomatis yang berfungsi untuk mengangkut sampah pada permukaan air. Alat ini menggunakan masukan sensor jarak light detection and ranging (LIDAR) time of flight (ToF) VL53L0X, sensor aliran YF-S201, Arduino Uno sebagai mikrokontrollernya, yang kemudian dihubungkan ke smartphone Android melalui koneksi jaringan Bluetooth dan wi-fi dengan menggunakan modul HC-05 dan NodeMCU ESP8266 guna mengendalikan alat sehingga dapat menggerakkan actuator berupa 2 Motor DC (Direct Current) dan Motor Servo MG-996R. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan AFToR dapat berfungsi sesuai dengan perintah yang telah dikirimkan melalui smartphone Android. Pengguna dapat mengendalikan AFToR dengan menggunakan aplikasi MIT app Inventor dan aplikasi Blynk, perintah yang dikirimkan ke mikrokontoller diteruskan ke actuator untuk menggerakan alat dan atau mengangkut sampah.