Pemodelan line forwarding robot pengangkat dan pemindah peti kemas berbasis mikrokontroler AT89C51
D idunia yang serba modem dan serba canggih ini, perkembangan teknologi sudah sangat pesat, sehingga tidak mengherankan apabila zaman sekarang ini banyak pekerjaan yang dilakukan serba instant dan cepat. Saat ini pekerjaan berat yang dulu biasa menggunakan tenaga manusia sudah tidak dilakukan lagi, hal ini karena sudah ada suatu teknologi yang mampu menangani hal tersebut yaitu robot.Pada kesempatan ini robot yang dibahas adalah sebuah robot pengangkat dan pemindah peti kemas yang memiliki sistem Line Following Robot, robot ini bekerja secara otomatis dan bergerak secara otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Prototipe robot ini bergerak secara otomatis, ketika pada saat start robot langsung bergerak mengikuti garis menuju ketempat peti kemas yang akan dipindahkan. Sistem kerja dari robot adalah robot bergerak mengikuti garis, pada saat switch yang beradadidepan robot tertekan, robot akan menjepit peti kemas lalu mengangkatnya, kemudian badan robot berputar sebesar 180° lalu bergerak kembali ketempat awal, pada saat switch yang berada dibelakang badan robot tertekan, robot akan meletakkan peti kemas tersebut.Robot pengangkat dan pemindah peti kemas ini memiliki kecepatan yang berbeda saatsebelum mengangkat peti kemas dan ketika mengangkat peti kemas, kecepatan rata-rata robotsebelum mengangkat peti kemas 0.07 m/dt dan kecepatan rata-rata ketika robot mengangkat peti kemas 0.06 m/dt. Dari data tersebut dapat dilihat gerakan robot menjadi lebih lambat ketika mengangkat peti kemas. Prototipe yang dibuat memiliki sensor cahaya sebagai mata bagi robot untuk membaca garis sebagai jalan . Sensor ini mendeteksi wama hitam dan putih, wama hitam dibuat sebagai wama pemandu bagi robot, karakteristik wama hitam yang dimiliki adalah wama hitam yang pekat dan tidak memantulkan cahaya.
I n this completely modem and advanced world, technology develops rapidly, therefore, it is not surprising that, if in this time there are a great number of work that finished instantly and quickly. Today, heavy work that formerly uses man power is no longer continued, it caused by the emerge of a technology that able to take in hand, that is, robot.Robot we discuss in this occasion is a cargo lever and mover robot that has Line Following Robot system, it works automatically and move freely that has a mission to follow a established guider lines. This robot prototype moves automatically, when starting, it directly moves by following a line toward cargo place that will be moved. The robot work system is : it move by following a line, when switch located in front of robot is pushed, the robot will clamps cargos and then lever it, then robot body rotates 180° then move back to original place, when switch located behind the robot is pushed , it will puts the cargo.This cargo lever and mover robot has different speed before levers cargo and whenlever cargo, mean speed of robot before it levers the cargo is 0.07 m/dt and mean speed of robot when it levers the cargo is 0.06 m/dt. Given the data it seen that robot movement will be slower when it levers cargo. Prototype that made has a light sensor as eye for robot to read a line as it road . This sensor detects black and white color, and black color made as guider color for the robot, black color characteristic is the concentrated black color and no light reflection .