P T. Farrel Internusa Pratama adalah perusahaan yang bergerak dalam bidang jasa dan pemasok perusahaan minyak dan gas. PT. Farrel Internusa Pratama memproduksi berbagai jenis produk salah satunya adalah Pig Launcher yang difokuskan untuk pengamatan. Produk ini memiliki target produksi yang tidak tercapai sebesar 350 unit/hari. Untuk mengatasi permasalahan ini maka dapat dilakukan lean manufacturing untuk meminimalkan lead time yang ada pada lantai produksi. Tujuan dari penelitian ini yaitu mengidentifkasi waste yang terdapat pada lantai produksi serta meminimalkan manufacturing lead time agar tecapai target produksi pada produk Pig Launcher.. Data waktu proses produksi tersebut diolah dengan uji kenormalan data, uji keseragaman data dan uji kecukupan data dimana akan didapatkan waktu baku. Kemudian dilakukan identifikasi waste dengan menggunakan peta aliran proses sehingga akan didapatkan identifikasi waste pada proses produksi yakni over processing, waiting dan excess motion. Perhitungan manufacturing lead time awal didapatkan sebesar 62,198 menit yang selanjutnya digunakan untuk mendapatkan capaian target produksi awal yaitu sebesar 283 unit/hari. Kemudian dilakukan identifikasi dan didapatkan hasil VA awal sebesar 22,744 menit, NVA awal sebesar 24,294 menit dan NNVA sebesar 10,16 menit serta Process Cycle Efficiency awal sebesar 44,6%. Selanjutnya dilakukan Pemetaan Value Stream Mapping dan dianalisa dengan menggunakan Diagram Ishikawa terhadap 3 waste yang teridentifikasi. Usulan perbaikan yang diterapkan adalah pehilangan dan perubahan urutan kerja aktivitas inspeksi, pembagian tugas kepada operator ke stasiun kerja lain, diadakannya rancangan SOP untuk aktivitas kerja inspeksi serta penghilangan aktivitas excess motion yang tidak perlu yang dilakukan sebelum melakukan aktivitas inspeksi. Setelah dilakukan identifikasi dan analisa ulang terhadap usulan perbaikan, maka didapatkan manufacturing lead time sebesar 49,597 menit, VA sebesar 27,744 menit, NVA sebesar 14,41 menit, NNVA sebesar 7,443 menit, Process Cycle Efficiency sebesar 56% serta capaian target produksi sebesar 355 unit/hari dimana dilakukan pemetaan kembali dengan menggunakan Future State Value Stream Mapping.