T ugas akhir ini berisi tentang pengujian hasil penelitian dan simulasi pada sistem otomasi modul pengisi (Feeding) dan modul pengangkat (Lifting) dimana kedua modul tersebut merupakan sistem distribusi pada otomasi. Tujuan dari tugas akhir ini untuk meneliti dan menguji modul Feeding dan Lifting saat digabung untuk dijalankan bersama sesuai program yang telah dibuat dengan lingkup mengendalikan sistem distribusi dengan pemrograman bahasa Ladder. Metode penelitian menggunakan Programmable Logic Controller. Modul ini menggunakan sistem pneumatik (katup selenoid 5/2 single) dan Programmable Logic Controller (Keyence KV-40R) sebagai PLC. Pengujian dilakukan terpisah pada tiap modul. Pengujian diawali pada modul Feeding kemudian modul Lifting dan penggabungan kedua modul. Pengujian ini dilakukan beberapa kali agar prinsip dasar tiap modul dapat dipahami. Hasil penelitian ini berjalan dengan baik dan lancar. Kinerja tiap alai dapat berjalan dengan baik. Terdapat beberapa kekurangan pada modul ini. Kekurangan tersebut yaitu kurangnya sensor untuk mendeteksi benda kerja. Penambahan sensor akan menambah kinerja modul tersebut. Kesimpulan dari tugas akhir ini bahwa modul feeding dan lifting dapat berjalan dengan baik sesuai program yang telah dibuat dan dapat diaplikasikan pada dunia otomasi industri.