Sistem otomasi pada modul penyangga (Buffer) dan modul pengirim (Transfer) dengan menggunakan programmable logic controler
P ada tugas akhir ini dibahas mengenai modul buffer dan modul transfer dimana keduanya adalah simulasi sistem transportasi untuk mendistribusikan benda kerja dari suatu tempat ke tempat yang lain yang semua system pengendaliannya diatur oleh PLC. Tujuan dari tugas akhir ini adalah penggabungan modul buffer dan modul transfer agar berjalan dengan balk. Dan setelah modul buffer transfer digabung dengan modul feeding lifting dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Software pemrograman menggunakan program KV Ladder Builder versi 1.5 dengan menggunakan bahasa pemograman Ladder Diagram. PLC yang digunakan tipe Keyence KV-40R dengan input 24 dan output 16. Komponen utama dari rangkaian ini adalah katup selenoid 5/2 tunggal dan ganda, silinder pneumatik, sensor benda, motor listrik DC 24V dan PLC. Dari hasil pengujian yang dilakukan, program yang dibuat telah berjalan sesuai dengan yang diinginkan tetapi masih terdapat beberapa kekurangan yang antara lain adalah kurangnya sensor benda pada jalur B yang akibatnya dapat terjadinya penumpukan benda kerja pada jalur B.
i n this thesis discussed about buffer module and transfer module where both are simulated transport system to distribute the workpiece from one place to another which all control is PLC. The purpose of this thesis is combining buffer modules and transfer module to run properly. And after the buffer transfer module combined with feeding lifting module goes as expected. Software programming using KV Ladder Builder version 1.5 and programming languages using Ladder Diagram. Used PLC Keyence type KV-40R with 24 inputs and 16 outputs. The main component of this circuit is solenoid valve 5/2 single and double, pneumatic cylinder, objects sensor, 24V DC electric motor and PLC. The results from tests performed, program has been run in accordance with the desired but there are still some flaw that needed to be change, such as there are no object sensor on line B which can be cumulation of the workpiece at point B.