P T. XXX adalah salah satu perusahaan susu terbesar di Indonesia yang memproduski susu bernutrisi. Untuk menghasilkan susu tersebut, diperlukan mesin dengan spesifikasi tertentu dan dapat menghasilkan produk yang konsisten. Sungguh pun mesin yang digunakan telah mampu berfungsi dengan baik, namun terkadang muncul permasalahan, yaitu posisi kotak karton kemasannya tidak tepat saat proses produksi berlangsung karena kualitas kekakuan karton yang tidak seragam, sehingga terjadi kegagalan proses pengemasan produk dan kegagalan ini dapat mengakibatkan kerugian berupa waktu produksi (breakdown) dan produk susu UHT carton pack yang rusak (losses). Oleh karena itu Tugas Akhir ini mencoba menyelesaikan permasalahan tersebut agar meminimalkan kerugian. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dilakukan modifikasi mesin dengan penambahan sistem sensor posisi boks karton kemasannya. Modifikasi penambahan sistem sensor dipasang pada area transfer station dengan penambahan dua sensor yang mendeteksi atau membaca dua area posisi dari boks karton untuk mengetahui posisi boks karton yang benar dan salah. Sensor dikoneksikan dengan relay yang berfungsi sebagai gerbang logika dari sistem ini, dan dikoneksikan dengan PLC untuk memberi sinyal alarm jika terdapat karton yang posisinya tidak benar.