Perancangan sistem control mobil tanpa awak menggunakan arduino uno r3 untuk aplikasi parkir otomatis

DETAIL KOLEKSI

Perancangan sistem control mobil tanpa awak menggunakan arduino uno r3 untuk aplikasi parkir otomatis

5.0

Oleh : Muhammad Faris Ramadhan

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2016

Pembimbing 1 : Jamal M. Affif

Subyek : Arduino (Programmable controller)

Kata Kunci : automatic parking, arduino uno, unmanned car, motor, ultrasonic sensor.

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2016_TA_STM_06114535_Halama-Judul.pdf
2.	2016_TA_STM_06114535_Lembar-Pengesahan.pdf	3
3.	2016_TA_STM_06114535_Bab-1_Pendahuluan.pdf	2
4.	2016_TA_STM_06114535_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2016_TA_STM_06114535_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2016_TA_STM_06114535_Bab-4_Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7.	2016_TA_STM_06114535_Bab-5_Kesimpulan.pdf
8.	2016_TA_STM_06114535_Daftar-Pustaka.pdf
9.	2016_TA_STM_06114535_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

P erancangan tugas akhir ini bertujuan untuk memperlajari sistem kontrol mobil tanpa awak untuk aplikasi parkir dengan menggunakan Arduino Uno R3 yang diprogram menggunakan bahasa pemrograman c. Sistem kontrol tersebut terdiri atas: cara mobil tanpa awak bergerak maju ke area parkir; cara mobil tanpa awak membaca data area parkir; cara mobil tanpa awak menghitung ruang untuk parkir; dan mobil tanpa awak dapat parkir sesuai dengan ruang yang telah ditemukan. Perancangan dimulai dengan merakit mobil dengan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan sensor ultrasonik, lalu clilanjutkan dengan membuat program untuk mengatur gerak motor yang dikombinasikan dengan sensor ultrasonik agar mobil dapat bergerak otomatis untuk menentukan area parkir yang tersedia. Dan penelitian yang telah dilaksanakan, mobil tanpa awak ini dapat beijalan otomatis untuk menganalisa area parkir yang tersedia, namun ada beberapa kendala yang terjadi pada saat penelitan dilakukan diantaranya pada baterai. Karena pada saat daya baterai melemah, gerak motor menjadi tidak stabil, sehingga mobil tidak dapat menjalankan perintah parkir otomatis dengan balk.

T he design of this final project aims to study an unmanned car control system for parking applications using Arduino Uno R3 programmed using the c programming language. The control system consists of: how the unmanned car moves forward into the parking area; the way unmanned cars read parking area data; the way unmanned cars calculate space for parking; and unmanned cars can be parked according to the space that has been found. The design begins with assembling a car with an Arduino Uno R3 microcontroller and an ultrasonic sensor, then proceeds to create a program to adjust the motor motion combined with an ultrasonic sensor so that the car can move automatically to determine the available parking area. And the research that has been carried out, this unmanned car can run automatically to analyze the available parking area, but there are several obstacles that occur when the research is carried out including the battery. Because when the battery power is low, the motor motion becomes unstable, so the car cannot execute automatic parking commands correctly.