Penggunaan sensor ultrasonik hc-sr04 sebagai sistem sortir benda kerja berdasarkan ketinggian

DETAIL KOLEKSI

Penggunaan sensor ultrasonik hc-sr04 sebagai sistem sortir benda kerja berdasarkan ketinggian

Oleh : Muhammad Sultan Armajaya

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2019

Pembimbing 1 : Soeharsono

Subyek : Industry - Automation;Sorting station - Automation

Kata Kunci : conveyor, ac motor, ultrasonic sensor, color sensor, servo motor, microcontroller, arduino uno.

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2019_TA_STM_061001500082_Halaman-Judul.pdf
2.	2019_TA_STM_061001500082_Lembar-Pengesahan.pdf	3
3.	2019_TA_STM_061001500082_Bab-1_Pendahuluan.pdf	3
4.	2019_TA_STM_061001500082_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2019_TA_STM_061001500082_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2019_TA_STM_061001500082_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7.	2019_TA_STM_061001500082_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8.	2019_TA_STM_061001500082_Daftar-Pustaka.pdf	1

Abstrak
Abstract

P erkembangan zaman yang semakin modern membuat manusia memerlukan alat bantu sistemsortir otomatis dalam pengoperasian pemilah barang pada proses produksi. Sistem sortir bendakerja ini menggunakan conveyor. Conveyor pemilah benda kerja ini berbasis mikrokontroler.Tujuan dari pengujian ini adalah menghasilkan sistem sortir otomatis yang efektif dan efisiendalam pengoperasian pemilah barang pada proses produksi. Komponen utama dari conveyor yaitu,motor AC sebagai penggerak rel conveyor dan sensor ultrasonic yang mana nantinya akanmemberi perintah kepada para motor servo untuk menyortir benda kerja yang dilintasinya danmasuk kedalam station. Tahap pertama benda kerja memasuki start area kemudian sensorultrasonik akan membaca ketinggian benda kerja. Tahap kedua sensor ultrasonik memberi perintahkepada motor servo dimana benda kerja akan tersortir sesuai ketinggian benda kerja tersebut.

T he development of an increasingly modern era makes humans need tools for automatic sortingsystems in the operation of sorting goods in the production process. This workpiece sorting systemuses a conveyor. This workpiece sorting conveyor is based on a microcontroller. The purpose ofthis test is to produce an automatic sorting system that is effective and efficient in operating thesorting of goods in the production process. The main component of the conveyor is, the AC motordrives the conveyor rail and ultrasonic sensor which will ask the servo motor to oreder theworkpiece to pass and enter the station. The first stage of the workpiece enters the start area thenthe ultrasonic sensor will read the height of the workpiece. The second stage, ultrasonic sensorgives command to the servo motor where the workpiece will be sorted according to the height ofthe workpiece.