G ondola adalah suatu alat teknologi untuk membersihkan kaca bagian luargedung. Gondola sangat dibutuhkan untuk membantu pekerja agar bisa mencapaisuatu koordinat di bagian luar gedung yang hampir tidak mungkin dijangkau dalampekerjaanya membersihkan kaca. Gondola memiliki penahan yang berada diatasgedung dan memiliki sebuah roda sebagai media penggerak. Gondola digerakkansearah bidang datar (sumbu X) dengan bantuan roda kemudian gondola diturunkansearah bidang vertikal gedung (sumbu Y) menuju koordinat yang diinginkan. Setelahsampai di koordinat yang diinginkan, pekerja memulai tugasnya untukmembersihkan gedung, baik untuk membersihkan kaca ataupun mengecat bagianluar dinding. Dengan mengganti sistem pembersih menggunakan motor wiper dapatmemudahkan pekerja dalam proses pembersihan kaca gedung dan meminimalisirkecelakaan kerja pada pembersihan kaca gedung. Sistem pembersih yang digunakanmenggunakan tipe wiper flate-blade dimana sistem penggerak motor akanmenggerakkan wiper yang dikendalikan oleh operator dengan berbasis sistemmikrocontroller arduino.