D ependensi terhadap pemenuhan energi pada energi fosil masih sangat tinggi. Energi alternatif yang ramah lingkungan seperti energi matahari terus dikembangkan. Potensi energi matahari yang sangat besar hinga lebih dari 10 kali kebutuhan saat ini dinilai menguntungkan dari sisi energi dan lingkungan. Pemanfaatan energi surya menggunakan solar sel saat ini masih terkendala pada efisiensi yang dihasilkan. Penggunaan sistem tracker saat ini mampu meningkatkan efisiensi dari solar panel. Tetapi, sistem yang ada saat ini terkendala pada cuaca sehingga saat cuaca buruk sistem tidak optimal. Memanfaatkan global horizon irradiation dimana pada kondisi cuaca buruk radiasi matahari cukup tinggi terpancar pada permukaan horizontal. Maka, dengan menambahakan parameter global horizon irradiation dalam perekayasaan algoritma dari dual axis solar tracker (DAST) dapat mampu mengatasi masalah pada sistem DAST yang ada saat ini. Sistem DAST ini menggunakan arduino uno sebagai unit kendali. Light dependant resistor (LDR) sebagai sensor dari DAST. Motor servo digunakan sebagai aktuator. Hasil pengujian menunjukan daya keluaran dari sistem DAST pada kondisi cuaca cerah, bearawan dan hujan berturut-turut sebesar 59.67watt jam, 38.20watt jam, dan 2.5watt jam. Sedangkan sistem kemiringan sudut tetap menghasilkan 46.51 watt jam, 29.84 watt jam dan 1.95 watt jam. Daya yang digunakan DAST pada kondisi cuaca cerah, bearawan dan hujan sebesar 9.47 watt jam, 5.93 watt jam dan 5.23 watt jam.