S istern Electronic Road Pricing merupakan sebuah sistem yang menggunakan teknologi GIS (Geographic Information System) yang berfungsi untuk mengetahui letak kendaraan. Dalam Tugas Akhir ini merupakan simulasi konsep sistem ERP berbasis GPS yang merupakan input awal dart sistem ERP itu sendiri. Untuk menggantikan OBU (On Board Unit) digunakanlah Raspberry pi yang dilengkapi dengan sensor GPS sehingga dapat menerima input sinyal GPS yang akan diolah menjadi koordinat. Koordinat tersebut kemudian dikirimkan ke server dan disimpan dalam sebuah data base. Data base ini berfungsi sebagai tempat penyimpanan untuk user yang mana dapat diakses oleh user sehingga sistem terasa lebih dekat dengan user. Untuk membuat transaksi uang dalam zona terasa lebih baik maka N digunakan sistem. feedback berupa email sebagai otifikasi pada setiap transaksi yang terjadi. Dalam pengujian simulasi ini memiliki kekur gan pada segi akurasi pada sensor GPS dimana sensor dapat bekerja masih dalam kondisi error dibawah ±10m namun dalam proses perbaikan hanya dapat memperbaiki 0.6m dart nilai miss jarak maksimum 4.2m menjadi 3.6m.