DETAIL KOLEKSI

Merancang sistem kontrol untuk kestabilan satu derajat kebebasan pendulum terbalik (inverted pendulum)

Oleh : Kesya.L.Patty

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2018

Pembimbing 1 : Jamal M Afiff

Subyek : Control system;Probabilities;Materials science

Kata Kunci : inverted pendulum, control system, sensor, microcontroller.

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2018_TA_STM_061001400065_Halaman-Judul.pdf
2. 2018_TA_STM_061001400065_Lembar-Pengesahan.pdf
3. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-1_Pendahulan.pdf
4. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-4_Analisis-dan-Pembahasan.pdf
7. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-5_Kesimpulan.pdf
8. 2018_TA_STM_061001400065_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2018_TA_STM_061001400065_Lampiran.pdf

K ebebasan Pendulum Terbalik ( Inverted pendulum) Inverted pendulum adalah sebuah pendulum dengan pusat massa diatas titik porosnya, pendulum ini pada dasarnya adalah batang vertikal yang tidak stabil dan harus diimbangi agar stabil dengan gaya luar. Perlu dirancang sistem kontrol untuk menstabilkan inverted pendulum ini agar dapat tetap stabil secara otomatis. Untuk menjaga agar pendulum tetap berdiri dan tidak jatuh maka dipakai sensor untuk mendetekesi posisi dari pendulum tersebut dan mikrokontroler untuk memproses data yang diberikan oleh sensor.

A n inverted pendulum is a pendulum with the center of mass above its pivot point. Basically, this pendulum is an unstable vertical rod and has to stabilize with net force. Control system needs to be designed to stabilize inverted pendulum so it can stabilize itself automatically.To keep the pendulum still balance and not falling then used sensors to detect its position and microcontroller to process data from the sensor

Koleksi Terkait (Kata Kunci = 100 Judul)

Prosedur bedah osteotomi sagital split bilateral sebagai salah satu teknik bedah ortognatik (studi pustaka) 5.0
FKG - Usakti
Cara pemeriksaan perubahan sensasi rasa akibat cedera n. alveolaris inferior dan perawatannya (studi pustaka) 5.0
FKG - Usakti
Analisis dampak penerapan sistem ERP (enterprise resource Planning) terhadap sistem pengendalian internal dalam mendukung kinerja perbankan 0.0
FEB - Usakti
Pengaruh sistem pengendalian intern, tindak lanjut rekomendasi, dan karakteristik daerah terhadap opini audit
FEB - Usakti
Perancangan sistem kendali otomatis motor exhaust fan dan monitoring pada suhu ruang dan suhu motor secara jarak jauh berbasis internet of things
FTI - Usakti
Analisa sistem internal control pembayaran gaji pada pt. wahana insani 4.0
FEB - Usakti
Papan iklan digital
FTI - Usakti
Pintu palang parkir otomatis yang dapat mengontrol jumlah mobil berbasiskan mikrokotroller AT89S51 sebagai sistem utama
FTI - Usakti
Proses penanggulangan faktor penyebab rendahnya answer seizure ratio (asr) pada sentral electronic wahler system digital (ewds) kebayoran PT. Telkom
FTI - Usakti
Sound trigger
FTI - Usakti
Alat ukur tingkat kegelapan warna berbasiskan mikrokontroler
FTI - Usakti
Sistem pembayaran tol otomatis
FTI - Usakti
Pemodelan line forwarding robot pengangkat dan pemindah peti kemas berbasis mikrokontroler AT89C51
FTI - Usakti
Pengaturan lampu dengan LDR berbasis rangkaian digital
FTI - Usakti
Sistem pelaporan data vending machine berbasiskan mikrokontroler AT89S51
FTI - Usakti
Konsep penanggulangan kongesti jaringan kesinyalan ccss no.7 pada sentral gerbang internasional (sgi) PT. Indosat
FTI - Usakti
Pendeteksi suhu
FTI - Usakti
Sistem pengaturan proses distribusi barang menggunakan barcode scanner
FTI - Usakti
Rancang bangun inkubator penetas telur berbasis internet of things
FTI - Usakti
Perancangan dan realisai antena sensor untuk karakterisasi material padat
FTI - Usakti
Perancangan prototipe alarm dini pendeteksi kantuk pada pengemudi berdasarkan kedipan mata menggunakan proximity sensor fc-51 dan terintegrasi dengan global positioning system
FTI - Usakti
Pemanfaatan telegram untuk notifikasi keberadaan logam pada mesin pengolahan sampah berbasis iot dan sensor proximity induktif
FTI - Usakti
Pemanfaatan telegram untuk notifikasi suhu pada mesin pengolahan sampah berbasis iot dan sensor pt100
FTI - Usakti
Pengaruh kualitas sumber daya manusia, pemanfaatan teknologi informasi, dan sistem pengendalian intern terhadap kualitas laporan keuangan pada perusahaan industri manufaktur.
FEB - Usakti
Rancang bangun sistem pengaturan mesin 3 in 1 pengolah sampah organik dengan sensor yang terintegrasi
FTI - Usakti
Penerapan sistem informasi akuntansi penggajian pada Virginia Indonesia Company
FEB - Usakti
Pengaruh sistem pengendalian internal berbasis coso pada kinerja perusahaan
FEB - Usakti
Evaluasi sistem pengendalian internal dan penerapan whistle blower pada PT. Medco Downstream Indonesia internal control system, internal audit
FEB - Usakti
Analisis atas sistem pengendalian internal prosedur penggajian dan pengupahan pada PT. Shasco Gunakarya Piranti 0.0
FEB - Usakti
Dampak sistem pengendalian internal persediaan bahan baku dan barang jadi terhadap efektivitas pada PT. Rupaloan 2.5
FEB - Usakti
Analisis pengendalian internal atas sistem penggajian di Kantor Pusat Bank Indonesia 2.3
FEB - Usakti
Penerapan sistem informasi akuntansi penggajian pada PT. RNI (Rajawali Nusantara Indonesia) 0.0
FEB - Usakti
Penerapan sistem informasi akuntasi penggajian pada Pt. Bank X (persero), tbk
FEB - Usakti
Sistem pengendalian intern dalam penggabungan laporan realisasi anggaran belanja pada kementerian perdagangan RI 1.0
FEB - Usakti
Analisa sisitem informasi penggajian pd PT Peerusahaan Listrik Negara (PLN) Distribusi Jakrta Raya dan Tanggerang
FEB - Usakti
Studi Jaringan listrik aliran atas dan catu daya kereta rel listrik rute Duri - Tanggerang 1.0
FTI - Usakti
Simulasi Electronic road pricing berbasis global positioning system
FTI - Usakti
Sistem penyimpanan otomatis berbasis mikrokontroler
FTI - Usakti
KWH digital meter menggunakan mikrokontroler AT89S51 0.0
FTI - Usakti
Aplikasi untuk akses "private room" dengan RFID berbasis mikrokontroler
FTI - Usakti
Aplikasi teknologi rumah hijau berbasis mikrokontroler
FTI - Usakti
Perancangan automatic tower crane berbasis mikrokontroler AT89S51
FTI - Usakti
Kunci pintu hotel dengan menggunakan fingerprint berbasis mikrokontroler 0.0
FTI - Usakti
Perancangan sistem keamanan dan penerangan otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51 pada kompleks perumahan modern 4.0
FTI - Usakti
Analisis sistem informasi akuntansi penggajian pada unit industri kerajinan dan tekstil dinas perindustran dan energi Pemda Provinsi DKI Jakarta 5.0
FEB - Usakti
Analisis sistem pengendalian internal penerimaan kas pada PT.X, Jakarta Barat 4.0
FEB - Usakti
Pengaruh peran audit internal komite audit, dewan direksi dan sistem pengendalian internal terhadap corporate sustainability (survey perusahaan BUMN di Jakarta)
FEB - Usakti
Evaluasi sistem pengendalian internal persediaan barang jadi dan akuntansi persediaan berdasarkan psak no. 14 pada PT. Elnusa Petrofin. 1.0
FEB - Usakti
Perancangan sistem informasi pengendalian tingkat persediaan spereparts maintemance (valuation class 5000) pada PT. Kirana megatara pabrik kirana windu
FTI - Usakti
Pengaruh kualitas sumber daya manusia, sistem pengendalian intern, dan pemanfaatan teknologi informasi terhadapkualitas laporan keuangan pemerintah daerah (studi empiris pada satuan kerja perangkat daerah Kabupaten Indramayu) 0.5
FEB - Usakti
budaya organisasi, kinerja satuan pengawasan intern terhadap sistem pengendalian internal dan penerapan prinsip- prinsip corporate governance (studi empiris pada instansi rumah 5.0
FEB - Usakti
Pengaruh profesionalisme auditor, sistem pengendalian internal, etika porfesi, pengetahuanmendeteksi kekeliruan dan pengalaman auditor terhadap pertimbangan tingkat materialitas (studi Empiris pada KAP di DKI Jakarta)
FEB - Usakti
Analisis akuntansi persediaan dan sistem pengendalian internal atas persediaan pada agape offset and screen printing
FEB - Usakti
Pengaruh persepsi karyawan mengenai efektivitas sistem pengendalian internal danwhistleblowing system terhadap pencegahan fraud (Studi Pt. Bank Negara Indonesia Persero, tbk)
FEB - Usakti
Analisis pengendalian internal dan komitmen organisasi terhadappencegahan fraud atas kegiatan operasional kas dan teller pada PT.Bank Mandiri Cabang Jakarta Mangga Dua 0.0
FEB - Usakti
Pengaruh peran, profesionalisme, pengalaman kerja, pengetahuan dalam teknologi, dan peran dalam komite audit dari audit intenal terhadap efektivitas sistem pengendalian internal perusahaan
FEB - Usakti
Studi evaluasi sistem kendali kecepatan motor DC menggunakan penyalaan sudut SCR pada mining shovel P&H tipe 2800/4100A di PT Freeport Indonesia
FTI - Usakti
Mikrokontroler regulator compensator 1.0
FTI - Usakti
Perancangan, pembuatan, dan pengujian inkubator bayi dengan menggunakan sumber daya listrik konvensional 0.0
FTI - Usakti
Perancangan kontrol otomatis dalam sistem cooling dies berbasis programmable logic control (plc) menggunakan Metode Propotional – Integral – Derivative Controller (PID) pada perusahaan PT. Astra Honda Motor (AHM) 2.5
FTI - Usakti
Pengaruh keadilan kompensasi dan efektivitas sistem pengendalian internal terhadap kecenderungan kecurangan akuntansi pada PT. BNI (Persero), Tbk di Jakarta
FEB - Usakti
Usulan Perbaikan sistem pengendalian kualitas produk sandal enggang Square Toe menggunakan metode Statistical Process Control (SPC) dan perhitungan biaya kualitas 5.0
FTI - Usakti
Analisis sistem informasi akuntansi pada siklus penggajian dan efektivitas pengendalian internal penggajian pada Pusat Koperasi Pegawai Republik Indonesia (PKP-RI) Provinsi Sumatera Barat 2.5
FEB - Usakti
Penerapan low cost sensor untuk pengukuran PM10 dan O3 pada car free day di jalan Sudirman – Thamrin, Jakarta 5.0
FALTL - Usakti
Pengaruh product attribute beliefs terhadap consumer perceived value dan repurchase intention 5.0
FEB - Usakti
Antesedens dan konsekuensi dari customer commitment
FEB - Usakti
Pengaruh independensi, integritas, profesionalisme, dan sistem pengendalian mutu terhadap kualitas audit (studi empiris pada auditor Badan Pemeriksa Keuangan)
FEB - Usakti
Pengaruh good corporate governance dan sistem pengendalian internal terhadap kualitas laporan keuangan ( studi kasus pada pt bmf dan pt csf ) 1.0
FEB - Usakti
Pengaruh peran audit internal dan sistem pengendalian internal terhadap pencegahan kecurangan akuntansi di sektor perbankan 0.0
FEB - Usakti
Perancangan stop kontak pengendali energi listrik dengan sistem keamanan hubung singkat dan fitur notifikasi berbasis internet of things (IOT)
FTI - Usakti
Perancangan sistem kontrol lampu ruangan menggunakan sensor passive infrared receiver dan sensor tepuk 1.0
FTI - Usakti
Perencanaan sistem instalasi pipa pencegahan dan penanggulangan kebakaran pada gedung Satrio Square Jakarta 1.5
FTI - Usakti
Analisa sistem pengendalian internal, jaminan dan kebijakan perkreditan atas kredit bermasalah studi kasus pada Bank Central Asia DKI Jakarta 5.0
FEB - Usakti
Alat monitoring lalu lintas penghuni apartemen
FTI - Usakti
Pengendalian feeding station dengan menggunakan programmable logic controller
FTI - Usakti
Prototipe sistem pengendalian persediaan pada PT. Jurnalindo Aksara Grafika
FTI - Usakti
Digital controller for outdoor lights
FTI - Usakti
Sistem pengendalian penampungan air dengan menggunakan mikrokontroller
FTI - Usakti
Pengaruh sistem pengendalian internal, aplikasi teknologi, asimetri informasi, dan implementasi good corporate governance terhadap fraud
FEB - Usakti
Perancangan model prototipe lengan manipulator yang bergerak berdasarkan perekaman lintasan oleh pemakai berbasis mikrokontroler dan PC
FTI - Usakti
Pengendalian kendaraan bergerak berdasarkan intensitas cahaya berbasis mikrokontroller AT90S2313
FTI - Usakti
Pengendalian gerakan manipulator berbasis mikrokontroler ATMEL 89S51
FTI - Usakti
Sistem alat pembayaran bahan bakar kendaraan bermotor dengan menggunakan kartu yang berbasiskan mikrokontroler AT89C51 5.0
FTI - Usakti
Sistem alarm serbaguna menggunakan telepon selular berbasis GSM dan mikrokontroler 0.0
FTI - Usakti
Hubungan diabetes melitus berdasarkan kadar gula darah puasa dengan gangguan pendengaran sensorineural pada lansia 0.7
FK - Usakti
Hubungan antara kadar hiperbilirubinemia dan tuli sensorineural pada bayi 0.0
FK - Usakti
Hubungan hipertensi dengan gangguan pendengaran sensorineural pada lanjut usia 0.0
FK - Usakti
Body detector
FTI - Usakti
Sistem kendali pengisian cairan dan penutupan botol menggunakan programmable logic controller
FTI - Usakti
Alat pewaktu pembicaraan pada pesawat telepon
FTI - Usakti
Aplikasi sensor passive infra red pada sistem pengamanan rumah 0.0
FTI - Usakti
Prototipe pengaman kedudukan lengan pemegang penyalur bahan bakar cair ke tanker
FTI - Usakti
Sistem kendali pengisian cairan dan penutupan botol menggunakan Programmable Logic Controller
FTI - Usakti
Hubungan antara masa kerja dengan tuli sensorineural pada pekerja yang terpapar bising
FK - Usakti
Kajian kualitas udara ambien dengan low cost sensor Karbon Monoksida (CO) dan Nitrogen Dioksida (NO2) di Kecamatan Pancoran, Jakarta Selatan 0.0
FALTL - Usakti
Kajian kualitas udara ambien dengan low cost sensor partikulat ï‚£ 2,5 (PM2.5) dan Sulfur Dioksida (SO2) di Kecamatan Pancoran, Jakarta Selatan
FALTL - Usakti
Perancangan, pembuatan, dan pengujian inkubator bayi dengan menggunakan sumber energi listrik baterai
FTI - Usakti
Rancang bangun sistem gondola pembersih kaca gedung dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino 0.0
FTI - Usakti
Pengujian sensor ultrasonik dalam membaca benda uji pada sistem sorting station 3.3
FTI - Usakti
Prototipe detektor kandungan logam arsen (As) atau merkuri (Hg) pada air menggunakan prinsip fotometri 5.0
FTI - Usakti
Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?