D i dunia industri, system transfer pemindahan barang merupakan salah satu hal yangsangat penting menyangkut pemindahan benda dari satu proses ke proses lainnya. Halini berpengaruh terhadap efisiensi dan produktivitas industri itu sendiri, misalnyafaktor human error dan tingkat keunggulan yang ditawarkan oleh sistem kontroltersebut. Salah satu sistem yang digunakan adalah PLC, PLC memiliki system controlyang sangat luas dan dapat mengendalikan lebih dari 1 mesin. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana memprogram suatu mekanisme pemindah barangdengan rotary actuator dan di program menggunakan PLC. Rotary actuator yang diprogram dengan PLC akan merubah gerak putar menjadi gerak pada roda gigi dankombinasi antara gerak putar dan angkat.