P ada proses produksi, pemindahan barang merupakan salah satu elemen dasar dimana suatu benda harus berpindah dari meja kerja satu ke meja kerja lainnya. Dalam proses pemindahan barang ini diperlukan alat yang mampu memenuhi kebutuhan industri dimana peletakan meja kerja harus disesuaikan dengan jumlah ruangan yang terbatas. Peralatan dengan sistem pneumatik merupakan alat yang sudah umum dan mudah ditemukan di industri pada saat ini, dimana salah satu alat yang digunakan adalah rotary actuator untuk menghasilkan gerak putar. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa dan mendemonstrasikan bagaimana perubahan gerak putar dari rotary actuator menjadi gerak linier dan kombinasi antara gerak putar dengan gerak angkat. Penelitian dilakukan dengan metode deskriptif kualitatif dengan metode pengumpulan data yang digunakan adalah metode pengamatan yaitu suatu cara penelitian dengan menganalisa suatu obyek kejadian gerak. Penelitian ini dilakukan di laboratorium fenomena dasar universitas Trisakti. Hasil dari penelitian ini merupakan perhitungan kinematik yang terdiri dari hasil perhitungan derajat kebebasan dari setiap peralatan yang digunakan dan perhitungan gerakan yang terjadi.