Pengendalian menggunakan programmable logic controller untuk sistem otomasi skala laboratorium pada proses feeding dan lifting
P roposal tugas akhir ini berisi penelitian dan simulasi pada proses feeding dan lifting dimana kedua proses tersebut merupakan sistem distribusi pada otomasi. Tujuan dari tugas akhir ini untuk membuat program control logika (PLC) pada proses feeding dan lifting lalu digabung untukdijalankan bersama sesuai program yang telah dibuat. Metode penelitian yang digunakan adalahmelakukan studi pustaka, mempelajari setiap komponen alat yang akan digunakan danmempelajari bahasa pemrograman FBD lewat aplikasi program Zelio Soft. Modul inimenggunakan sistem pneumatik (katup selenoid 5/2 single) dan Programmable Logic ControllerSchneider dengan extension. Pengujian dilakukan terpisah pada modul feeding dan lifting.Pengujian program diawali pada proses feeding kemudian proses lifting lalu dilakukanpenggabungan kedua program. Pengujian ini dilakukan berulang agar prinsip dasar tiap prosesdapat dipahami. Walau terdapat banyak masalah mulai dari sensor yang tidak rusak sampai wiringyang lebih kompleks, namun hasil dari penelitian ini berjalan dengan baik dan lancar, dan kinerjadari alat dapat berjalan sesuai dengan yang penulis inginkan.
T his final project is about research and simulation on feeding and lifting process where both ofthat process is a distribution system in automation. The purpose of this final project to make acomputational program on feeding and lifting process when combined to run together accordingto the program that has been made. The research method used is conducting library studies,studying each tool used and studying programming languages. This module uses a pneumaticsystem (5/2 single selenoid valve) and Schneider Programmable Logic Controller with extensions.This test work separately on each module. The simulation is beginning on feeding and liftingprocess and then combined both of program. This test is carried out several times so that the basicprinciples of each process can be understood. Despite there are many problems ranging fromsensors that are broken and the cables that are more complicated, the results of this research arerunning well and efficiently, and the performance of the tool can run according to what the authorwant.