Pengandalian modul transfer dalam skala laboratorium dengan menggunakan programmable logic controller berbasis function block diagram
T ugas akhir ini berisi tentang hasil penelitan dan simulasi pada Modul Transfer yang meliputi perencanaan pemrograman dan pengujian. Penelitian ini dilakukan untuk mempelajari sebuah prosedur pendistribusian dari satu modul ke modul lainnya secara otomasi dengan menggunakan sistem pengangkut Rotary (Rotary Handling Station) yaitu suatu alat pemindah barang dari satu stasiun ke stasiun selanjutnya menggunakan perangkat komputasi. Perangkat komputasi tersebut disusun melalui pemrograman PLC. Kemudian digabungkan dengan program yang telah dibuat. Pada modul ini menggunakan sistem pneumatik (katup solenoid 5/3, 5/2, dan 5/2 dengan Spring Return) dan Programmable Logic Controller (Zelio SR3B261BD) untuk mengendatikan Rotary actuator, Short Stroke dan Gripper . Pengujian ini membutuhkan ketelitian agar dapat dipahami secara detail dan sesuai dengan kebutuhan. Hasa penelitian ini berjalan dengan balk. Kesimpulan dari tugas akhir ini adalah modul transfer dapat berjalan sesuai program yang telah dibuat dan langkah - langkah yang diinginkan
T his final project contains the results of research and simulation on the Transfer Module consists of programming planning, and testing. This research was conducted to study a distribution procedure from one module to another module automated with the use of carrier systems Rotary (Rotary Handling Station) is a tool to transfer goods from one station to the next station using a computing device. The computing device is arranged through PLC programming, then combined with a program that has been created. This module uses a pneumatic system (solenoid valves 5/3, 5/2, and 5/2 with Spring Return) and Programmable Logic Controller (Zeno SR3B261BD) for controlling Rotary actuator, Short Stroke and Gripper. This test requires precision in order to be understood in detail and meet the needs. Results of this research goes well. The conclusion of this thesis is the transfer module can work as a program that has been made and planned