L aboratorium Sistem Produksi adalah laboratorium yang memberikan pengetahuan mengenai sistem produksi kepada mahasiswa jurusan Teknik Industri , Universitas Trisakti . Salah satu pengetahuan yang diberikan laboratorium ini adalah modul Flexible Manufacturing System. Modul ini menggunakan peralatan yang terdiri atas mesin CNC lathe ORAC, mesin CNC mill TRIAC, gravity fed hopper, buffer storage , indexing carousel, transfer material chain conveyor dan tiga buah robot MA2000 yang dirancang membentuk sistem manufaktur yang fleksibel (FMS) dan melakukan rangkaian proses untuk memproduksi bidak catur berbahan baku logam. Rangkaian kon:figurasi layout Flexible Manufacturing System pada Laboratorium Sistem Produksi dapat dikategorikan sebagai kombinasi antara loop layout dengan robot centered cell. Rangkaian konfi.gurasi layout FMS ini kurang efisien. Pemanfaatan robot centered cell seharusnya dapat dilakukan lebih optimal dengan meletakan kedua mesin CNC sebagai satu cell yakni kedua mesin berada pada jangkauan gerak robot MA2000 dan menggunakan satu robot MA2000 sebagai peralatan load unload untuk kedua mesin CNC. Tujuan dari penelitian adalah merancang peletakan mesin lathe dan mesin mill dalam robot centered cell berdasarkan kemampuan jangkauan gerak kinematik robot MA2000 sehingga layout FMS menjadi lebih efisien, merancang pemrograman robot MA2000 pada cell, dan membuat pemrograman gerakan robot MA2000 pada cell. Penelitian diawali dengan mengumpulkan data sistem FMS serta data karakteristik robot MA2000 . Penelitian kemudian dilanjutkan dengan melakukan perhitungan kinematika untuk robot MA2000 . Perhitungan kinematika dilakukan untuk direct kinematics dan invers kinematics. Perhitungan direct kinematics digunakan untuk mencari kemampuan jangkauan robot MA2000. Dengan mengetahui kemampuan jangkauan gerak robot MA2000 dilakukan perancangan peletakan mesin lathe dan mesin mill di dalam robot centered cell. Perancangan didasari titik peletakan benda kerja pada mesin, hopper dan conveyor sebagai titik interaksi benda kerja dengan robot berada pada area kerja (workspace) robot. Perhitungan invers kinematics digunakan untuk merancang gerakan robot baik pada sistem FMS yang ada pada laboratorium Sistem Produksi saat ini maupun gerakan robot pada robot centered cell yang diusulkan. Perancangan gerakan kemudian dilanjutkan dengan pembuatan program dari gerakan robot yang telah dirancang sebelurnnya . Setelah pemrograman selesai, dilakukan simulasi terhadap program yang telah dibuat. Simulasi dilakukan untuk mendapatkan data waktu simulasi sistem baik pada sistem FMS yang ada saat ini maupun pada sistem usulan . Dari hasil simulasi yang dilakukan diperoleh waktu sistem saat ini adalah 357.735 detik dan waktu sistem usulan adalah 324.488 detik. Sistem usulan memiliki kelebihan total waktu yang lebih singkat dan menggunakan robot dengan jumlah yang lebih sedikit.