DETAIL KOLEKSI

Robot pencapit dengan sensitivitas tinggi pada transfer crane

Oleh : Niko Sugiarto

Info Katalog

Nomor Panggil : 06201147

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : Rudy S Wahyudi

Subyek : Cranes

Kata Kunci : Pinch robot, sensitivity, crane, transfer, position, parameter, optimize, automation.

Saat ini file hanya dapat diakses dari perpustakaan.

Status : Tidak Lengkap

B anyak proses produksi pada dunia industri saat ini dilak:ukan secara otomatis. Hal ini bertujuan untuk mengoptimalkan waktu maupun hasil produksi . Otomatisasi ini umumnya terjadi pada salah satu tahapan proses produksi, yakni proses pemindahan benda dari satu posisi menuju ke posisi yang lain. Oleh karena itu penulis membuat sebuah robot pencapit dengan sensitivitas yang tinggi pada transfer crane. Robot ini menggunakan pneumatik serta motor sebagai persendiannya dan sensor jarak sebagai parameter penentu kekuatan capitnya Dimana apabila terjadi perubahan jarak antara benda dengan pencapit , maka pencapit akan memperkuat capitannya sehingga benda tidak jatuh. Motor yang berfungsi sebagai sendi rotasi utama pada transfer robot prototype manipulator merupakan gear motor DC. Sedangkan untuk menentukan posisi benda digunakan sensor inframerah serta photo dioda Keseluruhan robot ini dikendalikan dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC).

N owadays there\'s a lot of production process in the industrial world usmg automation methods . The purpose of this method is to optimize producing time and also to maximize the quantitiy of products . This method usually happens in the object moving process from one position to another. The purpose of this project is to make a transfer crane robot with high sensitivity gripper. The joints of this robot use pneumatics and a DC gear motor also a distance sensor as the parameter to determine the strength of the gripper. Whereas if there\'s a change in the distant between the object and the gripper, then the gripper will strengthen it\'s grip so that the object will not fall. The motor which functioned as the main rotational joint of the robot is a DC gearbox motor. To determine the position of the object an infrared sensor and a photo diode is used . Finally Programmable Logic Controller (PLC) is used to control the robot.

Koleksi Terkait (Kata Kunci = 100 Judul)

Pengaruh organizational culture dan organizational commitment terhadap job satisfaction karyawan pada Direktorat Jenderal Industri Kimia,Tekstil dan Aneka Kementrian Perindustrian di Jakarta 0.0
FEB - Usakti
Pengaruh board leadership structure terhadap earnings quality pada perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia
FEB - Usakti
Faktor predisposisi dan gambaran klinis karsinoma sel skuamosa pada lidah (studi pustaka) 0.9
FKG - Usakti
Perbedaan kekuatan tarik diametrikal amalgam komposisi tunggal dengan rasio merkuri yang berbeda (laporan penelititan)
FKG - Usakti
Analisis fasies dan paleogeografi menggunakan data wireline log dan seismik pada formasi Tanjung, cekungan Barito, Kalimantan Selatan 5.0
FTKE - Usakti
Analisis lingkungan pengendapan hubungannya terhadap kualitas batubara pada daerah Bungur Kabupaten Tapin Provinsi Kalimantan Selatan
FTKE - Usakti
Penentuan lengkung gigi dan bentuk permukaan poles geligi tiruan lengkap rahang bawah berdasarkan konsep neutral zone (studi pustaka) 5.0
FKG - Usakti
Distribusi frekuensi faktor predisposisi pada penderita stomatitis aftosa rekuren : kajian pada bagian penyakit mulut Rumah Sakit Gigi dan Mulut Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Trisakti Periode 2005-2007 (laporan penelitian)
FKG - Usakti
Analisis sekatan sesar untuk pengembangan reservoir hidrokarbon pada struktur "SUPRAN", cekungan Sumatera Tengah
FTKE - Usakti
Perencanaan teknis operasional pengelolaan persampahan di Kecamatan Sirimau, Kota Ambon
FALTL - Usakti
Karakteristik batuan induk dan hubungannya dengan lingkungan pengendapan pada formasi Balangbaru - Mallawa, Provinsi Sulawesi Selatan, Cekungan Makassar Selatan
FTKE - Usakti
Sistem pengenalan angka kode pos dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan
FTI - Usakti
Analisis redaman dan bit rate adsl-lite pada jaringan lokal akses tembaga (jarlokat) sto gatot subroto dan sto cengkareng PT. Telkom
FTI - Usakti
Sistem otomasi dan keamanan pada gerbang perumahan
FTI - Usakti
Alat indikator gigi dan lampu penunjuk arah sepeda motor
FTI - Usakti
Analisis fasies dan lingkungan pengendapan lapisan reservoir formasi Mundu-Selorejo berdasarkan data sumur dan seismik pada lapangan "MDA" cekungan Jawa Timur Utara 5.0
FTKE - Usakti
Analisis kelayakan proyek pembangkit listrik energi panas bumi berdasarkan potensi cadangan dan parameter keekonomian di area "CFA", Kabupaten Lebong, Provinsi Bengkulu 5.0
FTKE - Usakti
Analisis fasies dan sikuen stratigrafi pada formasi air bekanat, berdasarkan data deskripsi core dan log sumur lapangan minyak "X", lapisan "HJ" cekungan Sumatera Selatan 0.0
FTKE - Usakti
Alokasi gas injeksi untuk sumur-sumur yang menggunakan PCTGL pada lapangan XY
FTKE - Usakti
Pemanfaatan sampah organik di Pasar Ikan Modern Muara Baru sebagai sumber pakan untuk black soldier fly (bsf)
FALTL - Usakti
Pengembangan model bisnis pada rumah makan k2b menggunakan metode design thinking 0.0
FTI - Usakti
Hubungan lingkar perut dengan kadar serum high sensitivy c-reactive protein pada usia 35-64 tahun 3.3
FK - Usakti
Hubungan konsumsi mikronutrien magnesium dengan sensitivitas kontras mata pada remaja akhir
FK - Usakti
Perbedaan nilai parameter sefalometri analisis downs antara laki-laki dan perempuan ras deutro melayu (kajian sefalogram lateral pasien ortodonti di RSGM Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Trisakti Usia 8-12 Tahun)
FKG - Usakti
Studi evaluasi gas buang H2S, CO dan CO2 terhadap kualitas udara akibat proses uji produksi Sumur Dieng-8 di lapangan panas bumi Dieng Jawa Tengah
FALTL - Usakti
Analisis kualitas air tanah di Daerah Tajur dan Sekitarnya, Kecamatan Citeureup, Kabupaten Bogor, Jawa Barat
FTKE - Usakti
Studi laboratorium pengaruh suhu terhadap sifat fisik crude oil x
FTKE - Usakti
Analisis sistem pengendapan formasi halang berdasakan litofasies dan ichnofasies daerah Paningkaban, Jawa Tengah 5.0
FTKE - Usakti
Estimasi jumlah sumberdaya dan cadangan serta analisis kelayakan ekonomi proyek pertambangan nikel laterit area blok x PT Makmur Lestari Primatama, Sulawesi Tenggara
FTKE - Usakti
Analisis sensitivitas perubahan harga batubara terhadap arus kas 2021 pada pt surya global makmur 5.0
FTKE - Usakti
Hubungan kontrast sensitivitas mata dengan dry eye syndrome pada dewasa
FK - Usakti
Karakteristik profil bakteri pada pasien infeksi saluran kemih dan pola sensitivitasnya terhadap antibiotik di RSAL DR. Mintohardjo
FK - Usakti
Analisis lingkungan pengendapan batubara dan keterkaitannya dengan kualitas batubara pada Area “x”, Cekungan Sumatera Selatan 5.0
FTKE - Usakti
Analisis morfologi seismik untuk rekonstruksi pengisian cekungan di Cekungan Kutai
FTKE - Usakti
Pengembangan model bisnis pada PT. XYZ menggunakan business model canvas dengan pendekatan design thinking
FTI - Usakti
Gambaran posisi sendi temporomandibular pada maloklusi angle kelas I menggunakan panoramik(kajian pada rekam medik pasien ortodonti di rsgm-p fkg usakti) 5.0
FKG - Usakti
Analisis hubungan grade jalan terhadap kecepatan dan fuel burn rate cat 789b pada Lakes - post mining di pit pinang south, pt kaltim prima coal, kalimantan timur
FTKE - Usakti
Faktor yang mempengaruhi penghindaran pajak dengan ukuran perusahaan sebagai pemoderasi.
FEB - Usakti
Analisa perpindahan panas dan simulasi panas di mesin pengolah sampah pintar pada temperatur 70^oc, 80^oc, dan 90^oc
FTI - Usakti
Studi pengaruh berbagai parameter produksi terhadap kinerja sumur horizontal dengan menggunakan model simulasi
FTKE - Usakti
Analisa ukuran organisasi, siklus hidup produk dan posisi pasar serta pengaruhnya terhadap terhadap penggunaan balanced scorecard dan kinerja perusahaan 1.0
FEB - Usakti
Tinjauan yuridis terhadap kedudukan nasabah Bank selaku penyimpan dana dalam hal terjadi likuidasi Bank
FH - Usakti
Tinjauan yuridis kedudukan dan fungsi serta kewenangan satuan tugas pemberantasan mafia hukum dalam sistem presidensiil di Indonesia
FH - Usakti
Studi analisis peringkat dan lingkungan pengendapan batubara, formasi Balikpapan di Daerah Penajam, Kabupaten Penajam Paser Utara Pripinsi Kalimantan Timur. 1.0
FTKE - Usakti
Kajian yuridis kedudukan dan kewenangan Majelis Permusyawaratan Rakyat (MPR) sebagai lembaga negara berdasarkan UUD 1945 sesudah perubahan 4.0
FH - Usakti
Hubungan board composition dan earnings management pada perusahaan manufaktur yang terdaftar di bursa efek indonesia 5.0
FEB - Usakti
Pengaruh posisi kas, growth, capital structure, current ratio, free cash flow, dan profitabilitas terhadap dividend payout ratio pada indsutri manufaktur (periode 2007-2009) 5.0
FEB - Usakti
Pengaruh status consumption terhadap clothing price sensitivity
FEB - Usakti
Transfer pricing atas penjualan oleh PT.Xyz dan Dampaknya terhadap perpajakan
FEB - Usakti
Analisis biofasies formasi tanjung dan formasi berai di daerah sungai Teweh, cekungan Barito, Kalimantan Tengah, berdasarkan kandungan foraminifera bentonik
FTKE - Usakti
Analisis penerapan ARM length principle atas transfer pricing melalui proses comparability analysis 3.8
FEB - Usakti
Tinjauan yuridis terhadap pendaftaran tanah pertama kali serta jual beli hak milik atas tanah oleh ahli waris pengganti yang masih dibawah umur
FH - Usakti
Tinjauan yuridis berdasarkan aturan GATT/WTO terhadap pengenaan bea masuk anti dumping untuk impor produk keramik tableware dari Republik Rakyat Tiongkok 5.0
FH - Usakti
Tinjauan yuridis mengenai mutasi pegawai negeri sipil dalam jabatan struktural eselon III dan IV di lingkungan Kementrian Hukum dan Hak Asasi Manusia
FH - Usakti
Analisis yuridis terhadap perjanjian bangun, guna, serah antara PT Ariobimo Laguna Perkasa dengan Pusat Pengelolaan Komplek Gelora Bung Karno (PPKGBK) berdasarkan KUHP Perdata 1.0
FH - Usakti
Tinjauan yuridis dasar peringan dalam penjatuhan sanksi pidana terhadap pelaku pembantuan tindak pidana pembunuhan berencana 1.7
FH - Usakti
Tinjauan yuridis mengenai tindak pidana memindahkan dokumen elektronik milik orang lain
FH - Usakti
Studi lingkungan pengendapan pada Formasi Cipacar dan Formasi Bojong menggunakan Metode Granulometri dan Kalsimetri daerah Cimaraga dan sekitarnya, Kabupaten Lebak, Provinsi Banten
FTKE - Usakti
Evaluasi lintasan pemboran berarah pada Sumur X ditinjau dari aspek geologi, rangkaian BHA dan parameter pemboran
FTKE - Usakti
Evaluasi lintasan pemboran berarah dengan berbagai metode pada sumur A-25 lapangan B. 0.5
FTKE - Usakti
Studi mengenai karakteristik sampah pada sumbernya di Kecamatan Tambora, Jakarta Barat. 1.0
FALTL - Usakti
Pengaruh limbah bangunan terhadap kuat tekan beton dan komposisi bahan campuran beton 1.0
FTSP - Usakti
Perbandingan spektrum respons desain SNI 1726:2012 terhadap SNI 03 1726-2002 di berbagai kota di indonesia 2.5
FTSP - Usakti
Analisis paramter akifer berdasarkan data hasil uji pompa pada daerah gatot subroto dan bangka raya propinsi DKI Jakarta
FTKE - Usakti
Pengaruh corporate corvonance terhadap kapital structure pada perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia 5.0
FEB - Usakti
Pengaruh Faktor-faktor manajerial terhadap profitabilitas bank komersial di Bursa Efek Indonesia
FEB - Usakti
Tinjauan yuridis terhadap dugaan praktik monopoli dan perjanjian tertutup dalam penggunaan gantry luffing crane untuk kegiatan bongkar muat di sektor pelabuhan tanjung priok menurut undang-undang nomor 5 tahun 1999 tentang larangan praktek monopoli dan persaingan usaha tidak sehat (studi kasus putus 5.0
FH - Usakti
Tinjauan yuridis terhadap penentuan harga wajar terkait transfer pricing PT.X di Indonesia (studi kasus putusan pengadilan pajak Nomor PUT.58654/PP/M.VIA/15/2014) 5.0
FH - Usakti
Tinjauan yuridis tentang demosi pegawai negeri sipil dari jabatan struktural (studi kasus keputusan Bupati Toba Samosir nomor 197 tahun 2013 tanggal 1 November 2013) 5.0
FH - Usakti
pengaruh perpajakan,kepemilikan asing,ukuran perusahaan,afiliasi group terhadap transfer pricing pada perusahaan yg terdaftar diBEI 2012-2014 0.8
FEB - Usakti
Analisis Log perhitungan OOIP lapisan TAN-23a lapangan JC
FTKE - Usakti
Analisa trafic file transfer protocol (FTP) dari upload dan download menggunakan aplikasi Wireshark 3.0
FTI - Usakti
Analisis dan pengujian sistem grid pertanahan PLTU Berau 2 x 7 MW 5.0
FTI - Usakti
Pemulihan waktu arus gangguan pada SKTM 20KV dengan menggunakan fasilitas Ground Fault Detector (GFD) 3G 5.0
FTI - Usakti
Pengaruh posisi tidur terhadap gangguan sendi temporomandibula dan nyeri miofasial (Studi pustaka) 3.3
FKG - Usakti
Usulan perancangan sistem semi terotomasi pada proses punching & cutting dari pembuatan produk spin pack di PT Bekaert Advanced Filtration Indonesia
FTI - Usakti
Rancangan gantry crane dengan skala laboratorium kapasitas 500N
FTI - Usakti
Pengandalian modul transfer dalam skala laboratorium dengan menggunakan programmable logic controller berbasis function block diagram
FTI - Usakti
Sistem otomasi pada modul penyangga (Buffer) dan modul pengirim (Transfer) dengan menggunakan programmable logic controler
FTI - Usakti
Pengaruh kecepatan makan terhadap daya dan kekasaran permukaan pada proses milling
FTI - Usakti
Rancang bangun sistem otomasi mesin frais vertikal 0.0
FTI - Usakti
Tingkat Pengetahuan Mahasiswa Preklinik Semester 7 Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Trisakti tentang Hipersensitivitas Dentin (Laporan Penelitian) 5.0
FKG - Usakti
Hipersensivitas gigi pada ekstrakkorona dan penanggulangannya (Studi pustaka)
FKG - Usakti
Pengaruh reward systems terhadap knowledge transfer yang dimediasi oleh affective commitment di PT. Tonggak Ampuh
FEB - Usakti
Studi mengenai timbulan dan komposisi sampah di Kampus A Universitas Trisakti 5.0
FALTL - Usakti
Studi alternatif pengolahan sampah di TPA BAntar Gebang, Bekasi 1.0
FALTL - Usakti
Pengolahan air limbah industri kertas kardus dengan lumpur aktif (studi kasus dengan bahan baku kertas bekas) 5.0
FALTL - Usakti
Perencanaan teknis operasional pengelolaan sampah permukiman di Kecamatan Jatiasih Kota Bekasi. 2.5
FALTL - Usakti
Hubungan antara keluhan subjektif dengan gambaran klinis bruksisme: Kajian pada Mahasiswa FKG Usakti (Laporan penelitian)
FKG - Usakti
Pengaruh komposisi komite audit, proporsi komisaris independen dan kepemilikan manajerial terhadap manajemen labapada perusahaan perbankan yang tercatat di BEI tahun 2012-0214
FEB - Usakti
Kajian kualitas air pada perairan situ Ria Rio Pulomas Jaktim
FALTL - Usakti
Studi evaluasi zat pencemar logam berat Pb (timbal) pada beberapa jenis ikan konsumsi di Perairan Dangkal Teluk Jakarta
FALTL - Usakti
Perancangan sistem terotomasi pada proses pemanasan susu dari produk coffee latte di starbuck
FTI - Usakti
Perancangan sistem produksi terotomasi pada proses packing unting produksi chiken nugget di PT.Dagsap Endura Eatore 0.0
FTI - Usakti
Analisis pengaruh gempa bumi terhadap kestabilan lereng perbukitan batu gamping di Bukit Kaliwadas, Karangsambung, Kebumen Jawa Tengah 4.0
FTKE - Usakti
Peranan desain komunikasi visual dalam meningkatkan promosi Krisna Beach Hotel, Pangandaran 2.0
FSRD - Usakti
Perancangan sistem terotomasi pada proses pemanasan susu dari pembuatan produk coffee latte di starbucks
FTI - Usakti
Peranan Bank BRI Syariah kantor cabang kebon jeruk dalam pembiayaan UMKM
FEB - Usakti
Variasi jarak molar ketiga rahang bawah posisi A terhadap kanalis mandibularis pada radiograf panoramik: Kajian pada Gigi Impaksi dan Non Impaksi di Klinik Gigi Swasta Jakarta Utara (Laporan penelitian) 1.0
FKG - Usakti
Pengaruh kompetensi tehnik informatika terhadap kesuksesan ERP dengangenerasi pengetahuan, pengetahuan transfer, pengetahuan pengkodifikasiandan penyimpanan sebagai variabel perantara : persepsi dari pengguna akhir
FEB - Usakti
Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?