Proto disain perangkat lunak dan penerapannya pada prototipe robot heksapoda terkoordinat

DETAIL KOLEKSI

Proto disain perangkat lunak dan penerapannya pada prototipe robot heksapoda terkoordinat

Oleh : Swindra Dwiyundarta

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : R A F Tarumasely

Subyek : Application software;Microcontroller;Robotics

Kata Kunci : computer software, computer applications, design, robotics, coordinated, prototype, hexapod, robot

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.	Link
1.	2005_TA_STE_06200042_Halaman-Judul.pdf
2.	2005_TA_STE_06200042_Lembar-Pengesahan.pdf
3.	2005_TA_STE_06200042_Bab-1_Pendahuluan.pdf
4.	2005_TA_STE_06200042_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2005_TA_STE_06200042_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2005_TA_STE_06200042_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7.	2005_TA_STE_06200042_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8.	2005_TA_STE_06200042_Daftar-Pustaka.pdf
9.	2005_TA_STE_06200042_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

K otak swat elektronik adalah sebuah alat yang dipasangkan pada kotak surat, sehingga kotak surat tersebut dapat memberikan peringatan kepada pemilik rumah apabila ada surat yang masuk ke dalamnya. Kotak surat elektronik ini juga dilengkapi dengan sebuah tombol yang digunakan untuk mengaktifkan bel nunah dimana kotak surat elektronik tersebut dipasang. Kaiak surat elektronik ini tersusun dari beberapa rangkaian, diantaranya : Rangkaian bel rumah, rangkaian sensor, rangkaian saklar, rangkaian indikator, rangkaian multivibrator astabil, rangkaian penggerak relay, dan rangkaian catu daya. Rangkaian kotak surat elektronik ini menggunakan separuh periode sinyal listrik AC untuk mengak-tifkan rangkaian bel dan separuh periode selanjutnya untuk mengaktifkan rangkaian sensor surat. Rangkaian sensor surat menggunakan sensor berupa reed switch. Jadi surat yang dimasukkan ke kotak surat elektronik ini akan menekan reed .switch yang terpasang di dalamnya. Ketika reed switch tertekan oleh surat, maka rangkaian indikator akan memberikan indikasi bahwa ada surat yang masuk dan rangkaian multi-vibrator astabil akan menghasilkan deretan pulsa. Deretan pulsa yang dihasilkan oleh rangkaian multivibrator astabil ini digunakan untuk mengaktifkan buzzer yang terdapat pada alat, sehingga akart terdengar tanda peringatan.

A n electronic mailbox is a device that is installed on a mailbox, so that the mailbox can provide a warning to the homeowner if there is a letter that enters it. This electronic mailbox is also equipped with a button that is used to activate the doorbell where the electronic mailbox is installed. This electronic mailbox consists of several circuits, including: a housebell circuit, a sensor circuit, a switch circuit, an indicator circuit, an astable multivibrator circuit, a relay drive circuit, and a power supply circuit. This electronic mailbox circuit uses half the period of the AC electrical signal to activate the bell circuit and the next half period to activate the letter sensor circuit. The letter sensor circuit uses a sensor in the form of a reed switch. So the letter that is inserted into this electronic mailbox will press the reed switch installed in it. When the reed switch is pressed by the letter, the indicator circuit will indicate that there is an incoming letter and the astable multi-vibrator circuit will produce a series of pulses. The series of pulses produced by this astable multivibrator circuit are used to activate the buzzer on the device, so that a warning sign is heard.