Perancangan sistem kendali PID untuk sintem Ball dan Beam

DETAIL KOLEKSI

Perancangan sistem kendali PID untuk sintem Ball dan Beam

5.0

Oleh : Michael Setiawan

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2014

Pembimbing 1 : Rudy S. Wahjudi

Subyek : Electrical circuit;Electrical circuit;Fluid mechanic;Microcontroller;signal system.

Kata Kunci : perancangan, sistem kendali, PID, ball. beam, mikrocontroler.

Status Posting : Published

Status : Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.	Link
1.	2014_TA_EL_06210019_1.pdf
2.	2014_TA_EL_06210019_2.pdf
3.	2014_TA_EL_06210019_3.pdf
4.	2014_TA_EL_06210019_4.pdf
5.	2014_TA_EL_06210019_5.pdf
6.	2014_TA_EL_06210019_6.pdf
7.	2014_TA_EL_06210019_7.pdf
8.	2014_TA_EL_06210019_8.pdf
9.	2014_TA_EL_06210019_9.pdf
10.	2014_TA_EL_06210019_10.pdf

Abstrak
Abstract

S istem Ball and Beam merupakan perangkat yang banyak digunakan berbagai macam Universitas di dunia untuk mempelajari sistem kendali, banyak metode untuk mengendalikan sistem Ball and Beam ini salah satunya adalah PID (Proportional-Integral-Derivative). Karakteristik pengendali PID ini sangat unik dan mampu menghasilkan berbagai macam respon untuk mengendalikan suatu sistem dan tergolong pengendali yang mudah dalam pengaturannya. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan perangkat keras serta spesifikasi dan karakteristik dan sistem Ball and Beam, untuk mencapai hal tersebut akan difokuskan pada beberapa hal, yaitu perancangan dan pembangunan sistem menggunakan pengendali PID dan pengendalian sistem Ball and Beam. Pengendali PID yang digunakan dalam bentuk Microcontroller Arduino dan mendapatkan umpan batik dan sensor jarak inframerah serf . menggunakan aktuator berupa motor servo. Hasa akhir dari penelitian ini adalah didapatkan rentang sudut 66-69 derajat untuk mencapai kondisi tunak dan rentang jarak 10-25 cm untuk objek berupa bola, serta untuk memperbaiki hasiltersebut digunakan objek bare berupa kertas putih.

B all and Beam system is a hardware that widely used by many educational institutions around the world to study about control systems, there are many methods to control the Ball and Beam system, one of them is PID (Proportional-Integral-Derivative) controller. The characteristic of PID controller is very unique and may produce various response to control a system and well-known as one of the easiest controller to be controlled. This research aim is to produce hardware, specification and characteristic of Ball and Beam system, to achieve that, this research will focus to some things, which are Ball and Beam system design and build using PID controller through Arduino Microcontroller and have a feedback from infrared distance sensor and a servo motor as actuator. The final result of this research are the range of angles of 66-69 degree and range of distances of 10-25 cm for the object to get steady state, and to improve the results of the system the new object which in form of white paper is being used.