Pembuatan sistem kontrol otomatis berbasis arduino untuk model tempat parkir kendaraan roda dua

DETAIL KOLEKSI

Pembuatan sistem kontrol otomatis berbasis arduino untuk model tempat parkir kendaraan roda dua

Oleh : Izzudin Adilah Lukita

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2021

Pembimbing 1 : Sentot Novianto

Pembimbing 2 : Triyono

Subyek : Arduino (Programmable controller)

Kata Kunci : control system, arduino, parking lot

Status Posting : Published

Status : Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2021_TA_STM_061001904027_Halaman-Judul.pdf	9
2.	2021_TA_STM_061001904027_Lembar-Pengesahan.pdf	3
3.	2021_TA_STM_061001904027_Bab-1_Pendahuluan.pdf
4.	2021_TA_STM_061001904027_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2021_TA_STM_061001904027_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2021_TA_STM_061001904027_Bab-4_Analisa-dan-Pembahasan.pdf
7.	2021_TA_STM_061001904027_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8.	2021_TA_STM_061001904027_Daftar-Pustaka.pdf
9.	2021_TA_STM_061001904027_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

P arkir kendaraan sepeda motor saat ini memiliki banyak masalah yang patut untukdiperhatikan, meningkatnya jumlah sepeda motor setiap tahun membuat lahanparkir menjadi semakin sedikit dan sempit, hal ini memunculkan masalah berupakemacetan dan tidak teraturnya parkir kendaraan motor terutama di tempat â€“ tempatramai. Oleh karena itu dibutuhkan sistem kontrol otomatis untuk tempat parkir yangdapat mempermudah proses parkir kendaraan yang diharapkan dapat membantumemecahkan permasalahan yang ada saat ini. Tujuan dari penelitian ini adalahmembuat sistem kontrol otomatis berbasis Arduino untuk model tempat parkirkendaraan dengan sistem pergerakan 3 sumbu sehingga dapat memindahkankendaraan dari tempat awal ke tempat parkir yang dituju dengan otomatis maupunsebaliknya. Dari hasil skripsi sistem kontrol otomatis untuk model parkir kendaraanroda dua dapat berjalan lancar dengan menggunakan penggerak 3 sumbu dimanapada penilitan ini menggunakan motor stepper sebagai alat penggeraknya, akurasidari pergerakan model ini didapatkan sebesar 95,81%.

M otorcycle vehicle parking today has many problems that are worth noting, theincreasing number of motorcycles every year makes parking space less andnarrower, this raises problems in the form of congestion and irregular parking ofmotor vehicles, especially in crowded places. Therefore, an automatic controlsystem is needed for parking spaces that can facilitate the vehicle parking processthat is expected to help solve the current problems. The purpose of this research isto create an Arduino-based automatic control system for vehicle parking modelswith a 3-axis movement system so that it can move the vehicle from the startingplace to the intended parking lot automatically or vice versa. From the results of theautomatic control system thesis for two-wheeled vehicle parking models can runsmoothly by using 3-axis drive where in this draw using the stepper motor as adriving tool, the accuracy of the movement of this model is obtained by 95.81%.