P ada saat ini, sampah sudah mencapai tingkat yang sangat tinggi, khususnya sampah yang terdapat pada pintu air yang dapat menyebabkan banjir. Pada beberapa pintu air, jumlah sampah yang ditampung dan diangkat dari sungai tidakmaksimal karena hanya berdasarkan pada penglihatan atau pantauan dari operatorlapangan melihat jumlah sampah yang telah menumpuk pada jeruji penahan. Untukmengatur meningkatnya jumlah sampah yang terdapat pada pintu air, makadiperlukan sistem pemantauan penampungan sampah yang bertujuan untukmengurangi penumpukan sampah pada saluran pintu air. Alat ini dibuat dandidesain berbentuk sebuah ruangan tertutup yang terdiri dari pintu masuk, sensorinframerah untuk proses pendeteksian sampah, sistem lifter untuk mengangkatsampah, sistem pendorong untuk mendorong sampah ke tempat penampungan,sensor ultrasonik yang akan mendeteksi ketinggian sampah dan dapat dipantaumenggunakan aplikasi Blynk pada smartphone Android. Aplikasi Android tersebutakan menunjukkan level ketinggian sampah di tempat penampungan dan indikatorLED sebagai penanda. Sistem pemantauan ketinggian sampah bekerja dengan baikkarena sensor inframerah dapat mendeteksi benda yaitu styrofoam, botol plastik,daun, ranting pohon, dan kemasan plastik. Sensor ultrasonik memiliki nilai ratarataerror tidak lebih besar dari 3 % yaitu 1,82 % dan 1,49 %. Ketika levelsampah 0% LED hijau menyala menandakan tempat penampungan kosong. Levelsampah 10% - 50% LED biru menyala menandakan tempat penampungan terisisampah. Level sampah 60% - 90% LED kuning menyala menandakanpenampungan sampah hampir penuh. Dan saat level sampah 100% LED merah menyala menandakan tempat penampungan sampah sudah penuh dan muncul notifikasi “PENAMPUNGAN PENUH”.