P Perancangan pada tugas akhir ini ditujukan untuk mernbuat kendaraan tanpa awak (driverless vehicle) yang dapat diaplikasikan pada pengambilan data lapangan. Kendaraan tanpa awak ini dikontrol oleh mikrokontroler Arduino Uno R3, yang dilengkapi peralatan GPS, sensor ultrasonik, wifi, dan kamera. Perintah-perintah atau code yang digunakan pada mikrokontroler ini berupa Bahasa pemrograman C-Arduino. Proses kontrol dimulai dengan membaca posisi awal (home position) menggunakan GPS. Data posisi yang dituju diterima mikrokontroler melalui wifi yang dikirimkan oleh operator. Dari kedua data posisi ini, mikrokontroler akan memberikan perintah kepada kendaraan untuk bergerak ke posisi yang dituju dan memulai proses pengambilan data yang dikehen.daki. Data yang telah diambil akan dikirimkan ke operator melalui wifi. Dad penelitian yang telah dilaksanakan, terlihat bahwa mobil dapat mengikuti perintah dengan balk, namun ada beberapa kondisi saat mobil tidak pas pada tempatnya, atau kurang presisi. Terdapat beberapa faktor dari pemrograman sistem kendali mobil yang dapat mempengaruhi proses pengambilan data lapangan. Dapat disimpulkan, sinyal wifi meirrpen7ruhi data yang diterima.