Rancang bangun sistem gondola pembersih kaca gedung dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino

DETAIL KOLEKSI

Rancang bangun sistem gondola pembersih kaca gedung dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino

0.0

Oleh : Biyan Baihaqi Desanto

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2020

Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto

Subyek : Arduino (Programmable controller)

Kata Kunci : arduino, microcontroller, motor DC, driver L298N

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2020_TA_TM_061001500062_Halaman-Judul.pdf
2.	2020_TA_TM_061001500062_Lembar-Pengesahan.pdf	2
3.	2020_TA_STM_061001500062_Bab-1_Pendahuluan.pdf	6
4.	2020_TA_STM_061001500062_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2020_TA_STM_061001500062_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2020_TA_STM_061001500062_Bab-4_Analisis-dan-Pembahasan.pdf
7.	2020_TA_STM_061001500062_Bab-5_Kesimpulan.pdf

Abstrak
Abstract

G Gondola (System Fix Arm Gondola Permanent) adalah Unit Gondola yang terdiri dari berbagai komponen sehingga membentuk satu kesatuan unityang tidak dapat dipisahkan dan Permanent berada di suatu lokasi/gedungWinch yang berada pada konstruksi roof car jika difungsikan maka drumwinch akan menggulung wire rope (sling) sehingga platform (keranjang) akanbergerak naik keatas. Dalam system gondola ini, roof car menggunakanmikrokontroller barbasis arduino yang menggerakan gondola melalui roof cardengan system remoted operated. Rancang bangun sistem pengendali gondoladengan menggunakan sistem Arduino ini di rancang agar memudahkan bagipara pekerja Gondola pembersih kaca dan meminimalisir kecelakaan kerja.Sistem kendali pada gondola terdapat pada roofcar gondola atau berada di atasgedung

G Gondola (Gondola Arm System Permanent Fix) isis Unit Gondola whichconsists of various components that form an integral unit which can not beseparated and Permanent are in a location / building Winch residing in theconstruction of roof car if it is enabled then the drum winch will roll wire rope(sling) so that the platform (basket) will moving upward. In this gondolasystem, roof car use arduino microcontroller barbasis that move through theroof gondola car with remoted system operated. Design of the gondola controlsystem using Arduino system is designed to make it easier for workersGondola glass cleaner and minimize accidents. Control system at present inroofcar gondola gondolas or be on top of the building.