P Pada tugas akhir ini, dirancang sebuah alat pembuat minuman hangat yang berbasiskan mikrokontroler AT89C52. Alat pembuat minuman hangat ini menerapkan suatu sistem kerja terpadu yang mengkombinasikan beberapa bahan yang berbeda untuk kemudian diproses menjadi minuman. Adapun pada alat ini terdapat lima bahan minuman dengan takaran standar (tetap) yang dapat dikombinasikan melalui tahapan kerja tertentu. Dalam hal ini mikrokontroler dengan fasilitas timernya digunakan untuk mengatur proses tahapan kerja tersebut serta mengatur banyaknya takaran bahan minuman yang digunakan hingga dihasilkannya sebuah produk minuman. Tahapan kerja dari alat ini dilengkapi dengan pendeteksian error akibat kesalahan dalam pemberian volume air. Dimana pendeteksian error tersebut merupakan salah satu komponen pengaman pada alat ini.