S Satu-satunya model drillstring standar yang digunakan saat ini adalahmodel torque and drag karena kesederhanaan dan ketersediaannya secara umum.Pengalaman lapangan menunjukkan bahwa model ini umumnya memberikan hasilyang baik tetapi terkadang berkinerja buruk. Misalnya, beberapa beban gesekanyang diprediksi untuk casing yang berjalan di sumur horizontal tidak konsistendengan data lapangan.Dalam model torque and drag standar, bentuk drillstring diambil sebagaibentuk lubang sumur. Namun, mengingat bahwa metode yang paling umum untukmenentukan bentuk lubang sumur adalah metode kelengkungan minimum, asumsibentuk lubang sumur ini memaksa momen lentur menjadi terputus pada titik survei.Kesalahan ini ditangani dengan mengabaikan momen lentur.Pendekatan yang berbeda mengasumsikan bahwa posisi drillstring sesuaidengan kelengkungan minimum lubang sumur hanya pada titik-titik diskrit. Pilihanyang jelas untuk titik-titik diskrit ini adalah pada posisi tool joints di drillstring.Sementara tool joints ini tetap pada posisinya, sambungan tersebut dibiarkanberputar di dalam lubang sumur. Derajat kebebasan ekstra ini memungkinkan solusidari masalah momen lentur, karena kontinuitas momen lentur sekarang dapatdipastikan pada setiap tool joint. Selanjutnya, studi eksperimental dari drillstringaktual telah menunjukkan potensi untuk mengembangkan gaya kontak untuk tekuklateral yang secara signifikan lebih besar daripada yang diprediksi oleh modelsmooth drillstring model.