P Pembuatan suatu benda yang berskala dapat menggunakan data computeraided design (CAD) tiga dimensi, salah satunya menggunakan teknologi rapidprototype. Pada penelitian ini, mesin rapid prototype satu nozel dirancangmenjadi dua nozel berbasis FDM (Fused Deposition Modeling) yang merupakansalah satu metode dari mesin 3D printer. Alasan perancangan penambahan padanozel tersebut adalah untuk meningkatkan kecepatan pada proses pencetakan danproduk yang dihasilkan permukaannya menjadi lebih halus. Perancangan sistemkontrol diawali dengan memodifikasi program menggunakan software Arduino,kemudian program itu diverifikasi dengan cara melihat kesinkronan antaracoding dan gerakan mesin 3D printer, setelah program terverifikasi kemudiandivalidasi dengan cara mencetak benda uji. Penelitian ini melakukan inovasipengembangan pada sistem kontrol mesin 3D printer dari satu nozel menjadi duanozel yang berbasis FDM agar sistem kontrol yang dibuat bisa mengatur geraknozel dan temperatur dengan baik. Hasil dari rancangan sistem kontrol mesin 3Dprinter ini berjalan sesuai perintah dan menghasilkan produk yang sesuai denganyang diperintahkan dari CAD.