P Pengisian baterai pada dasarnya adalah dilakukan dengan cara mengalirkan arus listrik ke baterai secara terus menerus sampai penuh. Pada sistem pengsian baterai pengisian akan berhenti ketika tegangan baterai telah mencapai tegangan maksimumnya. Apabila dalam pengisian baterai sudah mencapai tegangan maksimum tetapi pengisian tetap berlanjut maka akan menimbulkan kerugian yaitu pemborosan energi dan akan merusak baterai tersebut. Untuk menghindari kerugian tersebut, maka akan lebih baik jika sistem charging dapat bekerja secara otomatis pada saat baterai itu kosong muatannya dan akan berhenti secara otomatis apabila muatan baterai sudah penuh. Dalam sistem pengisian baterai ini memperhatikan besar nilai arus dan tegangan yang masuk ke baterai dapat ditentukan sesuai kebutuhan baterai, maka sistem pengisian baterai ini menerapkan metode Constant Current dan Constant Voltage (CC/CV). Dengan demikian tegangan dan arus yang tidak stabil akibat beban bisa dihindari karena tegangan output dikontrol. Sistem pengendali di sini menggunakan sistem kontrolnya berupa module XL4015.