DETAIL KOLEKSI

Supervisi robot industri


Oleh : Faradisa Puspita Wardani

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2016

Pembimbing 1 : Rudy S Wahjudi

Pembimbing 2 : E. Shintadewi J

Subyek : Robotics

Kata Kunci : gripping arm robot, pressurized conveyor, camera, controller.

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2016_TA_STE_06212031_Halaman-Judul.pdf
2. 2016_TA_STE_06212031_Lembar-Pengesahan.pdf
3. 2016_TA_STE_06212031_Bab-1_Pendahuluan.pdf 5
4. 2016_TA_STE_06212031_Bab-2_Teori-Penunjang.pdf
5. 2016_TA_STE_06212031_Bab-3_Perancangan-Program.pdf
6. 2016_TA_STE_06212031_Bab-4_Simulasi-dan-Pengujian.pdf
7. 2016_TA_STE_06212031_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8. 2016_TA_STE_06212031_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2016_TA_STE_06212031_Lampiran.pdf

S Seiring perkembangan teknologi yang sangat pesat, penggunaan robot untuk otomasi dalam proses produksi di industri, terus berkembang dan telah banyak diimplementasikan. Hal ini bertujuan untuk memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan yang kompleks juga untuk meningkatkan efisiensi kerja yang pada akhirnya dapat menekan biaya produksi suatu perusahaan. Otomasi sendiri merupakan salah satu bentuk aplikasi dari pengendalian, dimana kita mengganti sistem dari manual menjadi otomatis. Otomasi dibangun dengan mengintegrasikan beberapa bagian yang berbeda domain, yaitu bagian elektronik, mekanik, dan software. Saat ini telah banyak dikembangkan berbagai macam jenis robot untuk proses otomasi pada industri. Pada tugas akhir ini akan menggunaka.n robot fischertechnick sebagai sim.ulasi dari proses produksi dengan otomasi yang akan direalisasikan dengan menganalisis sistem kerja robot dan sensor yang dimiliki serta membangun program untuk pengintegrasian kerja robot pencengkram dan konveyor dengan mesin penekan. Pemrograman dari kedua alat menggunakan software fischertechnik. Hasil akhir yang diharapkan adalah kedua alat dapat terintegrasi satu sama lain baik hardware maupun software sebagai bentuk simulasi dari proses produksi dari suatu pabrik industri.

A Along with the rapid development of technology, the use of robots for automation in industrial production processes continues to develop and has been widely implemented. It aims to make it easier for humans to do complex work as well as to improve work efficiency which in turn can reduce the production costs of a company. Automation itself is one form of application of control, where we change the system from manual to automatic. Automation is built by integrating several parts of different domains, namely electronics, mechanics, and software. Currently, many types of robots have been developed for industrial automation. In this final project, we will use the Fischertechnick robot as a simulation of the production process with automation which will be realized by analyzing the robot's work system and sensors and building a program for integrating gripping and conveyor robots with pressing machines. Programming of both tools using fischertechnik software. The final result that is expected is that the two tools can be integrated with each other, both hardware and software as a form of simulation of the production process of an industrial factory.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?