R Robot adalah sebuah manipulator yang dapat diprogram ulang untukmemindahkan tool, material, atau peralatan industri lainnya. Robot pada industrimempunyai beberapa jenis : robot kartesian, robot silindris, robot spheris, robotSCARA dan robot artikulasi. Anatomi robot industri mempunyai beberapa komponenutama yaitu manipulator, sensor, aktuator, dan kontroler. Perancangan robot artikulasidibutuhkan 3 stepper motor untuk menggerakan 3 lengan, 1 servo motor untukmenggerakan pejepit. Output dari perancangan gerak lengan robot artikulasi adalahmenggerakan pencapit terbuka/tertutup, menggerakan lengan ke atas, ke bawah, dangerakan putar. Robot ini akan bekerja berdasarkan input yang diberikan melaluiprogram Microcontroller. Dimana kontroler yang digunakan sekala mikro (kecil) agaroperator dapat mengoperasikan alat dengan mudah, dan mengurangi kegagalan padapengoperasian barang pada pabrik industri.