P Pada tugas akhir ini dibahas tentang perancangan model pengatur posisi pandangan pada kamera pengawas yang berbasiskan pada mikrokontroler AT89C51. Pengaturan posisi pada alat ini dibagi dua yaitu posisi horisontal, dimana posisi kamera dapat digerakan 120° kekiri dan 120° kekanan, dan posisi vertikal dimana posisi kamera dapat diatur 30° keatas dan 60° kebawah. Pada model ini pengaturan dapat dilakukan secara manual dan otomatis. Pada pengaturan secara manual posisi kamera (vertikal dan horisontal) dapat diatur dengan tombol arah pada keypad. Sedangkan pada pengaturan otomatis kamera dapat digerakkan secara langsung ke posisi khusus tertentu yang telah disimpan sebelumnya. Pada alat ini disediakan tujuh posisi khusus yang dapat diatur dan disimpan. Pada alat ini juga dilengkapi mode sweep vertikal, mode sweep horisontal dan mode rotate. Sistem Pengatur Posisi Pandangan pada kamera pengawas ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pengatur proses kerja alat, keypad matriks 4x4 sebagai input, dan rangkaian ADC0834 dan potensiometer linier sebagai sensor posisi yang akan memberikan nilai pada setiap derajat posisi vertikal dan horisontal. Dengan implementasi yang telah dilakukan, terjadi kesalahan pemposisian pada posisi vertikal dan horisontal. Kesalahan pemposisian ini disebabkan oleh mekanika motor yang kurang baik. Selain itu adanya kesalahan konversi pada ADC, menjadi salah satu faktor penyebab terjadinya kesalahan pada sistem. Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa mekanik motor yang baik dan sensor posisi yang tepat, menjadi faktor penting dalam sistem