DETAIL KOLEKSI

Robot pencapit dengan sensitivitas tinggi pada transfer crane


Oleh : Niko Sugiarto

Info Katalog

Nomor Panggil : 06201147

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : Rudy S Wahyudi

Subyek : Cranes

Kata Kunci : Pinch robot, sensitivity, crane, transfer, position, parameter, optimize, automation.

Saat ini file hanya dapat diakses dari perpustakaan.

Status : Tidak Lengkap

B Banyak proses produksi pada dunia industri saat ini dilak:ukan secara otomatis. Hal ini bertujuan untuk mengoptimalkan waktu maupun hasil produksi . Otomatisasi ini umumnya terjadi pada salah satu tahapan proses produksi, yakni proses pemindahan benda dari satu posisi menuju ke posisi yang lain. Oleh karena itu penulis membuat sebuah robot pencapit dengan sensitivitas yang tinggi pada transfer crane. Robot ini menggunakan pneumatik serta motor sebagai persendiannya dan sensor jarak sebagai parameter penentu kekuatan capitnya Dimana apabila terjadi perubahan jarak antara benda dengan pencapit , maka pencapit akan memperkuat capitannya sehingga benda tidak jatuh. Motor yang berfungsi sebagai sendi rotasi utama pada transfer robot prototype manipulator merupakan gear motor DC. Sedangkan untuk menentukan posisi benda digunakan sensor inframerah serta photo dioda Keseluruhan robot ini dikendalikan dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC).

N Nowadays there\'s a lot of production process in the industrial world usmg automation methods . The purpose of this method is to optimize producing time and also to maximize the quantitiy of products . This method usually happens in the object moving process from one position to another. The purpose of this project is to make a transfer crane robot with high sensitivity gripper. The joints of this robot use pneumatics and a DC gear motor also a distance sensor as the parameter to determine the strength of the gripper. Whereas if there\'s a change in the distant between the object and the gripper, then the gripper will strengthen it\'s grip so that the object will not fall. The motor which functioned as the main rotational joint of the robot is a DC gearbox motor. To determine the position of the object an infrared sensor and a photo diode is used . Finally Programmable Logic Controller (PLC) is used to control the robot.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?