L Lengan robot adalah suatu teknologi untuk mempermudah pekerjaan manusia yangfungsi dan bentuknya sama seperti tangan manusia. Sistem kerja lengan robotdikendalikan dengan suatu mikrokontroler. Robot Articulated merupakan Robot yangmemiliki konfigurasi paling kompleks, semua engsel memiliki kemampuan berputarlayaknya lengan manusia. Mikrokontroler yang dimaksud seperti Arduino Uno sebagaiotak dari suatu lengan robot tersebut , dan juga menerima perintah dari PC atau laptopsebagai media mengoperasian lengan robot dapat bergerak seperti yang diinginkan.Penelitian ini bertujuan agar dapat mengoperasikan suatu lengan robot menggunakanmikrokontroler Arduino Uno dengan benar. Lengan robot ini digunakan untukmemindahkan benda dari suatu tempat ke tempat lainnya . Lengan robot ini digerakansecara otomatis dengan mengunakan aplikasi Arduino IDE dengan cara memasukankoding berupa Bahasa C pada aplikasi tersebut dan memprogramnya hingga lenganrobot dapat bekerja. Hasil yang diharapkan ialah mengendalikan lengan robot denganotomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia.