Sistem pendeteksi rintangan jalan (rinja) pada rel kereta api
S Sistem pendeteksi rinja (rintangan jalan) pada rel kereta api ini dirancang untuk mengurangi kecelakaan pada kereta api akibat bencana alam dan benda yang dapat menghalangi rel kereta. Sistem ini memiliki tiga rangkaian, dimana rangkaian pendeteksi kemiringan terletak pada rel kereta, rangkaian pendeteksi halangan terletak pada lokomotif dan rangkaian informasi rinja terletak pada stasiun. Data pembacaan sensor kemiringan dan halangan bekerja secara otomatis sesuai nilai threshold yang telah ditentukan. Sistem ini menggunakan Arduino Uno R3 untuk mengolah data dan memberikan nilai threshold untuk setiap sensor. Untuk mendeteksi perubahan kemiringan yang terjadi pada rel kereta, digunakanlah sensor gyroscope MPU6050. Apabila nilai pembacaan sensor gyroscope melebihi nilai threshold yang telah ditentukan maka Arduino Uno akan mengirimkan SMS menggunakan modul GSM SIM800L ke lokomotif dan stasiun, selanjutnya SMS akan dibaca oleh Arduino Uno, setelah itu layar LCD I2C akan menampilkan peringatan rinja. Untuk mendeteksi halangan pada depan lokomotif menggunakan sensor ToF VL53L1X. Apabila pembacaan nilai sensor ToF melebihi nilai threshold yang telah ditentukan maka Arduino Uno akan menampilkan peringatan rinja menggunakan layar LCD I2C. Setelah penelitian ini dilakukan, sistem pendeteksi rinja pada rel kereta api dapat mendeteksi kemiringan dan halangan sesuai nilai threshold yang telah ditentukan dan peringatan rinja dapat ditampilkan pada layar LCD.
T This obstacle detection system (rinja) on the railroad tracks is designed to reduce accidents on trains due to natural disasters and objects that can block the railroad tracks. This system has three circuits, where the slope detection circuit is located on the train tracks, the obstacle detection circuit is located on the locomotive and the rinja information circuit is located at the station. The slope and obstacle sensor reading data works automatically according to a predetermined threshold value. This system uses Arduino Uno R3 to process data and provide a threshold value for each sensor. To detect changes in slope that occur on the train tracks, the MPU6050 gyroscope sensor is used. If the gyroscope sensor reading value exceeds the predetermined threshold value, Arduino Uno will send an SMS using the GSM SIM800L module to the locomotive and station, then the SMS will be read by Arduino Uno, after that the LCD I2C screen will display a rinja warning. To detect obstacles in front of the locomotive using the VL53L1X ToF sensor. If the reading of the ToF sensor value exceeds the predetermined threshold value, the Arduino Uno will display a rinja warning using the LCD I2C screen. After this research is carried out, the Rinja detection system on the railroad tracks can detect slopes and obstacles according to a predetermined threshold value and the Rinja warning can be displayed on the LCD screen.