Perancangan sistem kendali quadcopter (gerakan pitch dan roll)
Info Katalog
File Repositori
Penerbit : FTI - Usakti
Kota Terbit : Jakarta
Tahun Terbit : 2015
Pembimbing 1 : Raymond Tarumasely
Subyek : Programmable controllers;Automatic control
Kata Kunci : quadcopter, model, constant, pid, system, simulation, implementation, stable.
Status Posting : Published
Status : Tidak Lengkap
File Repositori
| No. | Nama File | Hal. | Link |
|---|---|---|---|
| 1. | 2015_TA_STE_06211013_Halaman-Judul.pdf | 12 | |
| 2. | 2015_TA_STE_06211013_Lembar-Pengesahan.pdf | 2 | |
| 3. | 2015_TA_STE_06211013_Bab-1_Pendahuluan.pdf | 6 | |
| 4. | 2015_TA_STE_06211013_Bab-2_Landasan-Teori.pdf | 11 |
|
| 5. | 2015_TA_STE_06211013_Bab-3_Perancangan-Sistem.pdf | 13 |
|
| 6. | 2015_TA_STE_06211013_Bab-4_Pengujian-Alat.pdf | 7 |
|
| 7. | 2015_TA_STE_06211013_Bab-5_Kesimpulan-Dan-Saran.pdf | 2 | |
| 8. | 2015_TA_STE_06211013_Daftar-Pustaka.pdf | 1 | |
| 9. | 2010_TA_STI_06306053_Lampiran.pdf | 159 |
|
T Tugas Akhir ini akan membahas pembuatan pengendali untuk alat transportasi udara yang berbentuk helicopter dengan 4 rotor untuk dapat rncngendalikan posisi sudut pitch dan roll sistem sesuai dengan rcffcrensi yang diberikan. Dalam penelitian ini, proses perancangan akan dimulai dengan membuat model sistem terlebih dahulu. Setelah itu akan ditentukan konstanta-konstanta pengendali Proportional, Derivative, dan Integrative (PID) yang akan digunakan untuk mcngendalikan sistem, dan mensimulasikan dalam software. Dengan simulasi MATLAB akan dihasilkan konstanta PM yang sesuai dengan model sistem, lalu pengimplementasian dengan alat diharapkan sesuai dengan model pada matlab. Dan hasilnya dengan pengaturan konstanta PID yang sesuai akan menghasilkan rcspon sistcm yang stabil, yaitu mampu mcngarahkan output dari sistem ke satu state tertentu, dan mampu untuk mengembalikan keadaan ketika di berikan interferensi dari luar.
T This final project will discuss the manufacture of controllers for air transportation in the form of helicopters with 4 rotors to be able to control the position of the pitch and roll angles of the system in accordance with the given values. In this study, the design process will begin by creating a system model first. After that, Proportional, Derivative, and Integrative (PID) control constants will be determined which will be used to control the system, and simulate it in software. With MATLAB simulation, PM constants will be generated that match the system model, then implementation with tools is expected to match the model in MATLAB. And the result is that by setting the appropriate PID constant, it will produce a stable system response, which is able to direct the output of the system to a certain state, and is able to restore the situation when it is given external interference.
Interpretasi struktur bawah permukaan berdasarkan pemodelan data gayaberat di Lapangan panasbumi Dieng, Jawa Tengah
FTKE - Usakti
Analisis rekahan alami pada batuan dasar granitik berdasarkan data digital outcrop model (DOM) daerah Muaro Silokek, Barat
FTKE - Usakti
Pengendalian internal sistem informasi manajemen dalam pelayanan jasa rawat jalan rumah sakit (studi pustaka)
FKG - Usakti
Penerapan sistem manajemen keselamatan dan kesehatan kerja pada lingkungan kerja (studi pustaka)
FKG - Usakti
Kelainan sistem limfatik limphoma non hodgkin ditinjau dari aspek anatomi (studi pustaka)
FKG - Usakti
Evaluasi geokimia dan interpretasi paleogeografi serta pemodelan sejarah kematangan 1D daerah Betung, provinsi Jambi
FTKE - Usakti
Pengaruh sistem pengendalian intern, tindak lanjut rekomendasi, dan karakteristik daerah terhadap opini audit
FEB - Usakti
Analisis dan perancangan manajemen daya data center berdasarkan tiering level di pt xyz
FTI - Usakti
Pengaruh debit inlet pada pemisahan minyak yang berasal dari Pertamina UP VI Balongan menggunakan CPI separator
FALTL - Usakti
Perencanaan pengembangan pipa induk distribusi air bersih Desa Mekarsari kecamatan Parung Kuda dan Kecamatan Cibadak Kab. Sukabumi
FALTL - Usakti
Kajian kualitas air Waduk Kebon Melati, Jakarta Pusat, ditinjau dari parameter fisik dan kimia
FALTL - Usakti
Peran ewom dan faktor faktor yang mempengaruhinya terhadap itention to revisit pada hotel budget
FEB - Usakti
Usulan perbaikan tata letak gudang barang jadi dan perancangan sistem informasi pada PT. Metal Diameter
FTI - Usakti
Perancangan sistem pengukuran kinerja crm PT. Merpati Nusantara Airlines berdasarkan metode crm scorecard
FTI - Usakti
Analisis kinerja server pada jaringan lokal tanpa disk menggunakan sistem operasi linux
FTI - Usakti
Permasalahan kedip tegangan pada sistim tenaga listrik di industri dan cara mengatasinya
FTI - Usakti
Analisis delay dan jitter untuk centralized conference dan decentralized conference pada local area network (lan)
FTI - Usakti
Pemodelan line forwarding robot pengangkat dan pemindah peti kemas berbasis mikrokontroler AT89C51
FTI - Usakti
Simulasi kualitas layanan voip menggunakan metode antrian paket cbq dengan mekanisme link sharing
FTI - Usakti
Analisis zona gerakan tanah menggunakan SIG dan klasifikasi SNI di daerah Kejene, Kabupaten Pemalang Provinsi Jawa Tengah
FTKE - Usakti
Analisis kawasan resapan air berbasis sistem informasi geografis di daerah Pacet,Kabupaten Cianjur, Provinsi Jawa Barat
FTKE - Usakti
Analisa perancangan dan implementasi sistem perangkat ajar Bahasa Inggris untuk anak tk berbasiskan multimedia
FTI - Usakti
Pemetaan pencemar total coliform, e.coli, dan organik pada air tanah dangkal di wilayah DKI Jakarta
FALTL - Usakti
Simulasi identifikasi daerah coding pada deoxyribonucleic acid dengan menggunakan discrete fourier transform
FTI - Usakti
Konsep penanggulangan kongesti jaringan kesinyalan ccss no.7 pada sentral gerbang internasional (sgi) PT. Indosat
FTI - Usakti
Analisis karakteristik model panas bumi pada lapangan panas bumi F Jawa Timur menggunakan metode geokimia
FTKE - Usakti
Pemodelan zonasi endapan bauksit laterit di daerah Air Upas Kecamatan Ketapang, Provinsi Kalimantan Barat
FTKE - Usakti
Analisis pola sebaran kualitas air tanah dangkal dengan metode kriging pada kecamatan kramat jati, jakarta timur
FALTL - Usakti
Perbandingan heart rate variability terhadap gangguan tidur pada remaja di Kelurahan Bambu Apus
FK - Usakti
Analisis pengaruh posisi gate terhadap kualitas produk cover lampu menggunakan simulation moldflow
FTI - Usakti
Pengaruh perawatan mesin terhadap peningkatan kinerja mesin pada lini produksi Coyote 2/3 di PT. X
FTI - Usakti
Klasifikasi penyebab gangguan pada jaringan transmisi tenaga listrik menggunakan metode convolutional neural network
FTI - Usakti
Info Koleksi Skripsi
Universitas
Fakultas
- FH (1597)
- FEB (7359)
- FK (2156)
- FKG (3532)
- FTSP (1168)
- FTI (3279)
- FTKE (2524)
- FALTL (2097)
- FSRD (759)