P Pada proses penyimpanan barang, diperlukan ketelitian agar tidak salah dalam menempatkannya berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Jika penyimpanan dilakukan secara manual, terkadang bisa teijadi kekeliruan dalam proses kerjanya .Dalam perancangan alat ini digunakan komponen yang mampu mendeteksi parameter barang supaya barang disimpan sesuai pada tempat yang telah ditentukan. Alat ini menggunakan conveyor dan Iengan robot yang berfungsi untuk memindahkan barang . Lengan robot akan menjepit, lalu mengangkat barang tersebut, dan berputar searah atau berlawanan jarum jam untuk meletakkan barang pada tempat yang telah ditentukan. Setelah meletakkan barang, Iengan robot akan kern bali ke posisi semula.Dalam hal ini, parameter barang adalah panjang dan tinggi. Yang dideteksi pertama kalinya yaitu panjang, dan kemudian tinggi barang.