L Latar belakang penelitian ini adalah adanya ketidakefektifan penerapan induction guidance system pada AGV, karena jika dalam suatu perusahaan terdapat perubahan proses produksi atau rute kerja AGV, maka kawat berinduksi (induction loops) harus dibongkar. Dalam penelitian ini dibangun sebuah prototype AGV yang pergerakkannya tidak dipandu oleh kawat berinduksi tetapi dengan sinar cahaya tampak (light follower tuk mengurangi kekurangan AGV yang tern. Selain itu, rute dari prototype AGV ammable) menurut kebutuhan operasionalIni dilakukan dalam rangka menggunakan induction guidance s bersifat dapat diprogram-ulang (pro, AGV pada proses-proses produks". Metode pengendalian AGV y pengendalian yang berba,is lo aPczy. Dari hasil penelitian ni disimpulkan b4nva pen- an pengendali logika fuzzy adalah cukup efe dalam men igendalikan Idnerja AGV. Karena dengan pengendali logika menjadi bersifat adaptif terhadap lingkungan disekitar