S istem keamanan lingkungan merupakan sistem perlindungan bagi warga di lingkungan dan sekitarnya dari gangguan kejahatan baik yang datang dari luar lingkungan ataupun dari dalam lingkungan itu sendiri. Sistem keamanan lingkungan yang baik hams dimulai dari lingkungan yang terkecil kemudian berlanjut dan terintegrasi antar sistem keamanan lingkungan kecil dengan sistem keamanan lingkungan yang lebih besar. Sistem keamanan lingkungan yang terkecil adalah sistem keamanan pada lingkungan perumahan..Perancangan sistem menggunakan Raspberry Pi dan Webcam sebagai media monitoring, server sebagai pusat komputasi serta menggunakan komputer atau smartphone dengan mengakses web aplikasi untuk melakukan monitoring. Sistem dilengkapi dengan fitur pergerakan kamera secara horisontal menggunakan motor servo. Untuk menghubungkan user dengan sistem menggunakan WLAN.Setelah sistem diimplementasikan, maka dilakukan pengujian untuk mengetahui kinerja sistem. Pengujian dilakukan dengan cara mengakses video dari kamera dan menggerakan posisi kamera secara horizontal dari jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian, kualitas gambar yang dihasilkan sangat bergantung pada kualitas kamera yang digunakan dan pergerakan video serta banyaknya user yang me-request recorded video turut mempengaruhi performa pengiriman data.