Perancangan dan penerapan metode color tracking pada robot catur dengan kamera
Info Katalog
File Repositori
Penerbit : FTI - Usakti
Kota Terbit : Jakarta
Tahun Terbit : 2015
Pembimbing 1 : Ferrianto Gozali
Subyek : Robotics;Digital control systems
Kata Kunci : design, implementation, color tracking method, chess robot, camera
Status Posting : Published
Status : Tidak Lengkap
File Repositori
| No. | Nama File | Hal. | Link |
|---|---|---|---|
| 1. | 2015_TA_STE_06211014_Halaman-Judul.pdf | ||
| 2. | 2015_TA_STE_06211014_Lembar-Pengesahan.pdf | ||
| 3. | 2015_TA_STE_06211014_Bab-1_Pendahuluan.pdf | ||
| 4. | 2015_TA_STE_06211014_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf |
|
|
| 5. | 2015_TA_STE_06211014_Bab-3_Metodoloi-Penelitian.pdf |
|
|
| 6. | 2015_TA_STE_06211014_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf |
|
|
| 7. | 2015_TA_STE_06211014_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf | ||
| 8. | 2015_TA_STE_06211014_Daftar-Pustaka.pdf | ||
| 9. | 2015_TA_STE_06211014_Lampiran.pdf |
|
P Penelitian ini bertujuan untuk menguji apakah metode color tracking dapat digunakan pada robot catur. Color tracking digunakan untuk mendapatkan posisi dari bidak catur yang diletakkan pada papan catur. Proses identifikasi ini menggunakan warna sebagai acuan. Setiap bidak catur memiliki warna yang berbeda-beda. Input dari sistem robot catur berupa sebuah kamera yang diletakan diatas papan catur. Pengujian dilakukan dengan mengubah lumen dari lampu, sudut dari penangkapan kamera, membaca gerakan bidak catur yang dilakukan manusia dan mengubah jenis kamera yang dipakai. Hasil dari pengenalan gambar melalui color tracking inilah yang nantinya digunakan pada robot catur.
T This study aims to test whether the color tracking method can be used in a chess robot. Color tracking is used to obtain the position of chess pieces placed on a chessboard. This identification process uses color as a reference. Each chess piece has a different color. The input to the chess robot system is a camera placed above the chessboard. Testing is carried out by changing the lumens of the lamp, the camera's capture angle, reading the chess piece movements made by humans, and changing the type of camera used. The results of image recognition through color tracking will later be used in the chess robot.
Pulau Bidadari resort eksotis pulau tropis di Jakarta Utara ( Bidadari Island exotic tropical resort island in North Jakarta )
FALTL - Usakti
Analisa tata pencahayaan panggung pertunjukan graha bhakti budaya, Taman Ismail Marzuki
FTI - Usakti
Perancangan sistem pengukuran kinerja crm PT. Merpati Nusantara Airlines berdasarkan metode crm scorecard
FTI - Usakti
Proto disain perangkat lunak dan penerapannya pada prototipe robot heksapoda terkoordinat
FTI - Usakti
Perancangan balanced scorecard dan usulan inisiatif perbaikan pada PT. Matahari Putra Prima, Tbk
FTI - Usakti
Perancangan ilustrasi motion untuk kampanye sosial persoalan kesehatan mental remaja berbasis instagram
FSRD - Usakti
Perancangan media game 2d tentang patih gajah mada sebagai media pembelajaran sejarah majapahit
FSRD - Usakti
Kajian teknis area in pit dump di pit bendili prima, Departemen Bintang, PT Kaltim Prima Coal, Sangatta, Kalimantan Timur
FTKE - Usakti
Pengembangan model bisnis pada PT. XYZ menggunakan business model canvas dengan pendekatan design thinking
FTI - Usakti
Pengaruh website design, reliable service, trust, personalisation terhadap purchase intention e-grocery.
FEB - Usakti
Pengaruh e-satisfaction, e-trust, perceived value terhadap repurchase intention pada segmen e-commerce b2c.
FEB - Usakti
Desain sarana duduk berbahan limbah kayu jati untuk pengembangan hutan kota plataran gbk
FSRD - Usakti
Pembuatan ui/ux aplikasi layanan akademik pada SMA Al-Chasanah dengan menggunakanmetode user centered design (ucd)
FTI - Usakti
Perancangan desain transit hub di Kawasan Stasiun Tawang berbasis pendekatan arsitektur placemaking
FTSP - Usakti
Implementasi peraturan perlindungan perempuan odha dari diskriminasi di kecamatan kebomas kabupaten gresik
FH - Usakti
Analisis perancangan sistem manajemen pengetahuan pada Unit Pelaksana Teknis Perpustakaan Trisakti
FTI - Usakti
Analisis pengaruh pelaksanaan manajemen kualitas terpadu (MKT) terhadap kinerja lembaga pendidikan
FEB - Usakti
Analisis sistem informasi akuntansi penjualan domestik dan pengendalian internal pada PT. Aneka tambang tbkn
FEB - Usakti
Evaluasi perencanaan casing pada operasi pemboran sumur GM - 1, blok A, Aceh Timur, PT. Medco E & P Malaka
FTKE - Usakti
Desain ulang electric submersible pump untuk meningkatkan laju produksi pada Sumur CM-1 dan CS-2
FTKE - Usakti
Info Koleksi Skripsi
Universitas
Fakultas
- FH (1993)
- FEB (7478)
- FK (2095)
- FKG (3896)
- FTSP (1160)
- FTI (3900)
- FTKE (2553)
- FALTL (1956)
- FSRD (789)