Model automatic storage and retrieval system berbasis arduino

DETAIL KOLEKSI

Model automatic storage and retrieval system berbasis arduino

2.0

Oleh : Irham Mirza

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2020

Pembimbing 1 : Samuel H.T.

Subyek : Machine data storage and retrieval

Kata Kunci : arduino, ASRS, automation, barcode scanner, stapper motor

Status Posting : Published

Status : Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2020_TA_STE_062001800514_Halaman-Judul.pdf	10
2.	2020_TA_STE_062001800514_Lembar-Pengesahan.pdf	2
3.	2020_TA_STE_062001800514_Bab_1_Pendahuluan.pdf
4.	2020_TA_STE_062001800514_Bab_2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2020_TA_STE_062001800514_Bab_3_Metode-Penelitian.pdf
6.	2020_TA_STE_062001800514_Bab_4_Analisis-dan-Pembahasan.pdf
7.	2020_TA_STE_062001800514_Bab_5_Kesimpulan.pdf	1
8.	2020_TA_STE_062001800514_Daftar-Pustaka.pdf
9.	2020_TA_STE_062001800514_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

G Gudang penyimpanan barang dalam industri memiliki ruang yang terbatas.Gudang sebagai tempat menyimpan barang hasil produksi sangat di perlukan untuk sebagai buffer barang yang keluar dan barang yang masuk. Perlunya otomatisasi didalam gudang untuk memaksimalkan ruang yang ada. Penggunaan sistem otomatis dapat mengoptimalkan ruang yang ada dan dapat juga mengurangi lalu lintas barang menggunakaan mesin manual seperti forklift dan juga mengurangi angka kecelakaan kerja.Automatic Strorage and Retrival System (ASRS) adalah sistem yang digunakan untuk menyimpan dan mengambil barang di dalam rak bersusun. Sistem Automatic Strorage and Retrival System diciptakan dengan tujuan mempersingkat waktu dalam proses penyimpanan dan pengambilan barang di rak bersusun. Model Automatic Storage and Retrieval System Berbasis Arduino dilengkapi dengan barcode scanner, sehingga proses penyimpanan dan pengambilan material pada rak bersusun dapat dilakukan dengan lebih mudah, yaitu dengan melakukan scanbarcode. Barang yang sudah di scan, akan ditempatkan secara otomatis di rak yang kosong. Motor stepper berfungsi sebagai aktuator untuk memindahkan barangmenuju rak yang masih kosong. Mengambil barang dari dalam rak, dilakukandengan melakukan scan barcode barang yang akan diambil. Arduino akanmemproses input dari barcode scanner. Sensor inframerah dan fotodioda yangberada di dalam rak akan mengindentifikasi apakah barang masih berada dalam rak.Lift akan bergerak menuju rak tersebut. Setelah barang diambil, maka lift akankembali keposisi awal dengan membawa barang yang perlu di ambil.Hasil penelitian ini menghasilkan, model ASRS dapat bekerja menyimpanke rak dan mengambil barang dari rak. Dalam 8 kali percobaan dengan 4 kalipercobaan penyimpanan dan 4 kali percobaan pengambilan rak. Terdapat 1kegagalan pengambilan barang dari rak, kegagalan tersebut terjadi karena lenganlift tidak berhasil mengambil barang yang telah disimpan. Penyebab terjadinyakegagalan pengambilan terjadi karena pada proses penyimpanan barang ke rak,barang bergeser dari posisi yang dapat di ambil oleh lengan lift. Pergeseran tersebutkarena adanya getaran berlebih saat lift akan memindahkan barang dari lengan kedalam rak, getaran berlebih tersebut diakibatikan oleh putaran motor.

I Industrial storage warehouses have limited space. Warehouse as a place tostore goods is very much needed to buffer goods that go out and goods that enter.The need for automation in the warehouse to maximize available space. The use ofautomated systems can optimize the available space and can also reduce the trafficof goods using manual machines such as forklifts and also reduce the number ofwork accidents.Automatic Strorage and Retrival System (ASRS) is a system used to storeand retrieve goods in stacked racks. The Automatic Strorage and Retrival Systemwas created with the aim of shortening the time in the process of storing andretrieving goods on double shelves. The Arduino-based Automatic Storage andRetrieval System model is equipped with a barcode scanner, so that the storage andretrieval process of material on stacked racks can be done more easily, by scanninga barcode. Items that have been scanned will be automatically placed on an emptyshelf. The stepper motor functions as an actuator to move goods to an empty rack.Taking goods from the shelf can be done by scanning the barcode of the item to betaken. Arduino will process the input from the barcode scanner. Infrared sensorsand photodiodes that are on the shelf will identify whether an item is still on theshelf. The elevator will move towards the rack. After the goods are picked up, theelevator will return to its original position with the items that need to be taken.The results of this research show that the ASRS model can work to store tothe shelf and take goods from the shelf. In 8 experiments with 4 times of storageexperiments and 4 times of rack taking experiments. There was 1 failure to pick upgoods from the shelf, this failure occurred because the lift arm failed to retrieve theitems that had been stored.The cause of failure to pick up occurs because in theprocess of storing goods onto the shelf, the goods are shifted from a position thatcan be taken by the lift arm. This shift is due to excessive vibration when the elevatorwill move goods from the arm to the rack, the excess vibration is caused by motorrotation.