P Pada saat ini, di Indonesia khususnya, gaya hidup telah berubah. Masyarakat mulai hidup dengan gaya yang modern. Sebagai contoh, sebuah mesin ketik berubah menjadi komputer sehingga orang-orang menjadi lebih mudah dalam menyelesaikan pekerjaan. Contoh lainnya, banyak orang yang cenderung memilih menonton acara-acara televisi daripada menonton pertunjukam tari tradisional atau bahkan pertunjukan wayang. Untuk membuat orang-orang menyadari betapa pentingnya suatu budaya, teknologi modern dan kebudayaan tradisional akan digabungkan. Proyek tugas akhir kali ini adalah sebuah wayang kulit berbasis mikrokontroler AT89S52. Dalam tugas akhir ini, sebuah wayang kulit otomatis akan dibuat dengan menggunakan mikrokontroler AT89S52. Mikrokontroler digunakan untuk menggerakkan tangan dan badan wayang dengan cara mengontrol tiga buah motor DC dan tiga buah motor servo secara otomatis. Wayang ini memiliki tiga buah push button untuk tiga macam kombinasi gerakan yang berbeda. Wayang ini juga memiliki enam buah limit switch untuk membatasi pergerakan dari motor DC. Dua buah catu daya digunakan sebagai sumber untuk menyalakan mikrokontroler dan menggerakkan motor. Di hasil akhir, mikrokontroler bekerja dengan baik karena mikrokontroler dapat menjalankan program untuk menyalakan LED dari port 2.7 sampai 2.0 dengan lancar. Cam daya juga bekerja dengan baik karena catu daya hanya memiliki persen kesalahan sebesar 0.36%. Akan tetapi, perancangan ini membutuhkan percobaan berulang kali dengan berbagai perbaikan untuk mencapai gerakan tangan yang sempurna karena ada perbedaan yang besar antara input pada program dengan respon output pada motor servo.