Simulasi sistem kendali ketinggian permukaan cairan dalam tangki dengan menggunakan metode jaringan syaraf tiruan
P Penggunaan valve kontrol pneumatik dalam dunia industri sebagai aktuator sudah banyak digunakan secara luas. Hal ini dikarenakan valve kontrol pneumatik mampu menerjemahkan sinyal pengendali menjadi gaya yang cukup besar untuk memanipulasi elemen pengenda lian sistem. Dalam pemakaiannya, agar aktuator ini dapat beroperasi sesuai dengan yang dinginkan, dibutuhkan penelitian terhadap karakteristik valve dan keadaan plant yang ingin diatur. Mengingat aplikasinya yang begitu luas dalam industri maka tujuan tugas akhir ini yaitu untuk mengetahui bagaimana pengoperasian valve kontrol pneurnatik agar dapat mengendalikan proses yang terjadi dalam suatu plant. Selain itu ingin dilihat performa suatu sistem kendali yang mengunakan metode j aringan syaraf tiruan.Dalam skripsi ini dibahas simulasi suatu sistem yang menggun akan valve kontrolpneumatik sebagai aktuatornya. Valve tersebut digunakan dalam pengendalian debit cairan yang mengalir dalam pipa, yang terhubunga ke tangki. Pengendali ja ringan syaraf tiruan digunakan untuk pengendalian aktuator agar dapat menutup dan membuka dengan jangkauan tertentu, agar debit yang mengalir masuk sesuai dengan debit yang mengalir keluar, sehingga ketinggian cairan dalam tangki dapat dijaga tetap konstan. Secara garis besar kemampuan pengendali yang menggunakan jaringan syaraf tiruanmemiliki respon yang akurat terhadap berbagai perubahan dan gangguan yang timbu l dalam sistem. Ketinggian permukaan cairan dalam tangki dapat dikendalikan sesuai dengan referensi yang diinginkan.
T The use of pneumatic control valves as an actuator in the industrial world nowadays have been widely applicated. This happened because of the advantages of the pneumatic control valves that can translate accuarately the control signal that sent by the controller. In the application of the valve itself, a calculation needed to understand the characteristic, so in the result the valves can be used properly. Based on this consideration, the purposes of this final assignment are understanding how to use pneumatic control valves in controlling process element in a plant and how to control it by using neural network method. In the end, the perfo rmance of the control system that controlled by a neural network will be demonstrated.In this project there will be a simulation of a system that use a pneumatic control valve asits actuator. The valve will be used to control the fluid flow in the pipe, that connected to a tank. Neural network controller will be used to control the opening of the valve so that the flow in will ' be the same as the flow out. So the heights of the liquid in the tank wi11 remain constant.From the result, it can be seen that neural network based controller have an accurate respond over the disturbance and the change that happens in the system. The level 0f the liquid surface in the tank can be keep constant a•..:cording to the reference that giver..