D Di jaman yang terus berkembang ini, metode simulasi merupakan suatu hal yang sangat penting sebelum merasakan pengalaman yang nyata. Simulasi pada umumnya menggunakan program yang disebut simulator. Simulator sebenarnya sudah lama ada di Indonesia, seperti simulator pesawat yang disediakan oleh pusat pelatihan pilot. Simulator juga terhubung pada platform gerak yang di mana simulator menggerakkan platform gerak agar terjadi kecocokan antara simulator dan platform gerak tersebut. Platform gerak merupakan rangkaian terstruktur yang terdiri dari beberapa aktuator, platform dasar, platform atas dan juga kontroler yang mendapatkan data langsung dari simulator. Platform gerak ini bergerak dengan tujuan memberikan pengalaman nyata bagi pengguna agar pengguna tidak hanya merasakan pengalaman yang realistis dari sisi visual tetapi juga dari sisi pergerakan dapat dirasakan oleh pengguna. Dalam riset ini platform gerak yang dirancang memiliki nilai 4-derajat kebebasan. Platform gerak ini terdapat nilai kemiringan yang tidak sesuai dengan nilai kemiringan teori yang digunakan, dikarenakan terdapatnya keterbatasan gerak dari rangkaian kinematik alat tersebut. Riset ini juga merancang sensor gerak sebagai input dari platform gerak. Hasil dari riset ini menunjukan gerakan pada platform gerak sesuai dengan pergerakan dari sensor gerak, namun masih ditemukan kurangnya akurasi pada sudut kemiringan dari platform gerak