DETAIL KOLEKSI

Pengendalian kendaraan bergerak berdasarkan intensitas cahaya berbasis mikrokontroller AT90S2313


Oleh : Jaka Teguh Rangkuty

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : Samuel H. T.

Subyek : Microcontrollers;Optoelectronic devices;Automobiles - Models

Kata Kunci : moving vehicles, light intensity, microcontroller, AT90S2313


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2005_TA_TE_06200188_Halaman-Judul.pdf 4237.66
2. 2005_TA_TE_06200188_Bab-1.pdf 1873.6
3. 2005_TA_TE_06200188_Bab-2.pdf 5215.01
4. 2005_TA_TE_06200188_Bab-3.pdf 6688.38
5. 2005_TA_TE_06200188_Bab-4.pdf 3639.55
6. 2005_TA_TE_06200188_Bab-5.pdf 1229.76
7. 2005_TA_TE_06200188_Daftar-Pustaka.pdf 1199.7
8. 2005_TA_TE_06200188_Lampiran.pdf 20432.96

P Pengendali Kendaraan Bergerak Berdasarkan Intensitas Cahaya ini adalah suatu sistem pada model mobil yang berfungsi untuk mencari intensitas cahaya yang paling kuat, kemudian mendatangi sumber cahaya tersebut.Sistem model mobil ini terbuat dari chasis mainan yang telah dimodifikasi pada bagian depannya, sehingga memiliki bumper yang bersifat fleksibel yang dapat terhubung ke limit switch yang berfungsi untuk mematikan sensor LDR (Light Distance Resistor) ketika menabrak suatu perintang,sehingga model mobil ini dapat melakukan gerakan membelokuntuk menghindari perintang/penghalang. Model mobil ini menggunakan mikrokontroller AT90S23 l 3 sebagai kontroller utama dan LDR sebagai sensor navigator untuk menuju sumber cahaya, serta 2 motor independent sebagai penggeraknya. Sedangkan untuk supply, digunakan 8 buah batteraijenis Ni-MH AA 1,2V/2500mAH.Model mobil ini bekerja pada suatu ruangan dengan differensiasi intensitas cahaya yang spesifik, yaitu pada suatu ruangan dengan satu, atau beberapa sumber cahaya dengan intensitas cahaya yang berbeda-beda antara satu dengan yang lainnya sehingga comparator membandingkan intensitas cahaya yang diterima antara satu sumber dengan yang lain,kemudian mendatangi sumber cahaya dengan intensitas cahaya yang terkuat. Model mobil ini juga baru dapat merespons cahaya yang diterimanya pada jarak-jarak tertentu, yaitu bergantung dengan kuatnya intensitas yang dihasilkan oleh sumber cahaya tersebut.Sistem model mobil ini bekerja dengan cara mencari intensitas cahaya yang paling kuat, dengan cara membandingkan intesitas cahaya yang diterima oleh kedua LDR yang berfungsi sebagai sensor utamanya, kemudian bergerak mendatangi sumber cahaya tersebut.

A A Moving vehicle With Light Intensity is a system in a model car kit which is searching a strong light intensity source, and move toward to the source.This car kit is made of a toy chasis that has been modified its front panel, so it has a flexible bumper connected to the limit switch to turn off the LDR (Light Dependent Resistor) for a few second when the car kit hits some blockages , so it can do a maneuver to avoid the blockages. This car kit consists of an AT90S23 l3 microcontroller as the main system, LDR as the sensor, and 2 motors as the prime mover. This car kit is also use eight battery Ni-MH AA 1,2V/2500mAh as the power supply.This car kit is working in specified room with specific differentiation of lightsintensity, that is room with one, or several sources which is different intensity of the lights one each others. So the comparator could compare the light intensity in its surrounding, then move toward to the strongest intensity . This car kit would response the light in specific range, depending on the light intensity of the source.The system in this car kit model, is uses two LDRs to search and compare the light intensity in its surrounding, then move toward to the strongest intensity.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?