R Roda Excavator adalah sebuah penggerak pada excavator dan akan digerakanoleh motor listrik DC dengan baterai sebagai penyuplai energi. Alat ini dapatmelakukan pergerakan yang biasa dilakukan oleh excavator sesungguhnya, sepertipergerakan maju, mundur, berbelok kanan kiri dan juga berputar. Penelitian inibertujuan untuk membuat model roda excavator yang digerakan oleh motor DC danmenggunakan bahan karet pada track shoe-nya. Motor DC yang digunakan pada alatyang dibuat tersebut ialah 185 Rpm dan bahan pada karet yang digunakan adalahbahan yang biasa dipakai sebagai timing belt.