K Kemudahan penggunaan suatu alat kerja, menjadi faktor utama digunakannya alat kerja tersebut. Dengan umumnya penggunaan Manipulator pada industri-industri yang kurang efisien secara pengoperasian serta penggunannya, penggunaan manipulator masih sangatlah tidak umum. Pada umumnya dimana Manipulator digunakkan, alat pengendalian Manipulator yang umumnya digunakan berupa pengoperasian secara diskrit, ataupun alat bantu berupa Joystick, serta masukkan data berupa koordinat yang dimana metode-metode pengoperasian tersebut masih bisa dikategorikan kurang efisien dengan perbandingan beban kerja yang dilakukannya. Dengan dirancangnya Manipulator yang memiliki pengoperasian lebih mudah, diharapkan dapat menambah efisiensi Manipulator. Dalam penulisan tugas akhir ini, akan dirancang sebuah Manipulator dengan yang mampu dikendalikan menggunakan gerakan lengan Operator yang menggunakannya, berupa sensor-sensor yang diletakan pada lengan Operator. Percancangan ini memanfaatkan Arduino MEGA sebagai Microcontroller yang digunakan, dan sensor Accelerometer dan Gyroscope sebagai sensor untuk mengenali gerakan yang dilakukan oleh operator, yang nantinya akan ditranslasikan sebagai gerakan Manipulator.