M Motor arus searah banyak digunakan untuk menghasilkan tenaga mekanik berupa kecepatan atau perputaran, baik untuk mesin-mesin produksi di pabrik dan di industri. Motor arus searah mempunyai daerah pengaturan putaran yang luas dibandingkan dengan motor arus bolak-balik, sehingga sampai sekarang masih banyak dipergunakan pada pabrik dan industri seperti pabrik kertas, tekstil, dan pabrik-pabrik yang mesin produksinya memerlukan pengaturan putaran yang luas. Tugas akhir ini membahas pengaturan kecepatan motor DC dengan DC Drive Sinamics DCM pada size press, Sinamics DCM merupakan DC Drive PT. SIEMENS yang digunakan untuk mengubah tegangan, serta pengaturan kecepatan motor DC. Sinamics DCM bekerja dengan sistem Closed-Loop. Pada proses pembagian beban, sinamics dcm bekerja dengan sistem master-slave, dimana setiap drive memiliki peranan masing-masing, drive pada top roll bekerja sebagai master dan drive pada bottom roll bekerja sebagai slave, pembagian beban pada roll size press sangat penting, apabila pembagian beban pada setiap roll tidak sesuai maka akan mengakibatkan kerugian pada proses produksi kertas.