D Dunia industri pada saat ini banyak menggunakan pengatur kecepatan (Adjustable Speed driver) yang berupa sebuah peralatan elektronik yang memasok daya pada motor induksi dengan frekuensi variabel. Karena pengaturan kecepatan menggunakan penyearah (rectifier) dan inverter karakteristiknya non linear maka alat ini menghasilkan harmonisa. Adanya harmonisa dalam sistem tenaga listrik tidaklah dikehendaki karena bisa memperbesar rugi-rugi pada peralatan. Tugas akhir ini membahas bagairnana cara mengurangi harmonisa yang muncul akibat dari pengaturan kecepatan motor.