DETAIL KOLEKSI

Pengolahan citra digital berbasis raspberry PI pada lampu lalu lintas untuk memberikan prioritas lampu hijau kepada ambulans

0.0


Oleh : Abi Raditya Putra Falaki

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2021

Pembimbing 1 : Ferrianto Gozali

Subyek : Image processing - Digital techniques;Traffic engineering

Kata Kunci : image processing, color thresholding, template matching, timing sequences, traffic lights


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2021_TA_STE_062001600029_Halaman-Judul.pdf 759.45
2. 2021_TA_STE_062001600029_Lembar-Pengesahan.pdf 739.7
3. 2021_TA_STE_062001600029_Bab-1_pendahuluan.pdf 547.06
4. 2021_TA_STE_062001600029_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf 1175.87
5. 2021_TA_STE_062001600029_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf 836.48
6. 2021_TA_STE_062001600029_Bab-4_Analisis-dan-Pembahasan.pdf 4777.79
7. 2021_TA_STE_062001600029_Bab-5_Kesimpulan-dan-saran.pdf 484.51
8. 2021_TA_STE_062001600029_Daftar-Pustaka.pdf 495.74
9. 2021_TA_STE_062001600029_Lampiran.pdf 679.85

P Pengolahan Citra Digital Berbasis Raspberry Pi Pada Lampu Lalu Lintas untuk Memberikan Prioritas Lampu Hijau Kepada Ambulans Penerapan sistem lampu lalu lintas dengan waktu konstan umumnya tidak mampu menangani kemacetan yang pada akhirnya membuat ambulans sulit untuk diprioritaskan. Tugas akhir ini bertujuan untuk memberikan durasi lampu hijau sesuai prioritas pada kondisi jalan di persimpangan empat jalan tersebut dengan menggunakan sensor kamera. Kamera yang digunakan adalah kamera yang dipasang di atas di tengah perempatan jalan raya. Sistem menghitung jumlah kendaraan pribadi dan menentukan posisi kendaraan menggunakan metode color thresholding, sistem juga mendeteksi ambulans dan mengetahui posisi ambulans menggunakan metode template matching. Apabila sistem mendeteksi adanya jalan yang kosong maka sistem tidak akan memberikan lampu hijau pada jalan yang kosong sehingga durasi siklus lampu lalu lintas berkurang dan giliran lampu hijau lebih cepat untuk jalan yang dilalui kendaraan. Jika sistem mendeteksi ambulans, sistem akan memberikan lampu hijau ke jalan tempat ambulans berada. Pengujian sistem deteksi kendaraan dan posisi kendaraan memiliki persentase keberhasilan sebesar 99,4%, sedangkan sistem deteksi ambulans memiliki persentase keberhasilan 98%.

R Raspberry Pi-Based Digital Image Processing on Traffic Light to Give Green Light Priority to Ambulances The application of traffic light systems with constant time generally causes congestion which makes it difficult to give priority to ambulances. This final project aims to provide a suitable green light on the road conditions at the intersection of four roads using a camera sensor. The camera that is used is one that is installed above in the middle of the intersection of four roads. The system calculates the number of private vehicles and determines the position of the vehicle using the color thresholding method, the system also detects the ambulance and knows the position of the ambulace using the template matching method. If the system detects that there is an empty road, the system will not give a green light on the empty road so that 1 cycle of traffic lights is reduced and the green light is faster for the road that is passed by the vehicle. If the system detects an ambulance, the system will give a green light to the road where the ambulance is located. Testing the vehicle detection system and vehicle position has a success percentage of 99.4%, while the ambulance detection system has a success percentage of 98%.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?