Robot pencapit dengan sensitivitas tinggi pada transfer crane

DETAIL KOLEKSI

Robot pencapit dengan sensitivitas tinggi pada transfer crane

Oleh : Niko Sugiarto

Info Katalog

Nomor Panggil : 06201147

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : Rudy S Wahyudi

Subyek : Cranes

Kata Kunci : Pinch robot, sensitivity, crane, transfer, position, parameter, optimize, automation.

Status Posting : In Pres

Status : Tidak Lengkap

Abstrak
Abstract

B Banyak proses produksi pada dunia industri saat ini dilak:ukan secara otomatis. Hal ini bertujuan untuk mengoptimalkan waktu maupun hasil produksi . Otomatisasi ini umumnya terjadi pada salah satu tahapan proses produksi, yakni proses pemindahan benda dari satu posisi menuju ke posisi yang lain. Oleh karena itu penulis membuat sebuah robot pencapit dengan sensitivitas yang tinggi pada transfer crane. Robot ini menggunakan pneumatik serta motor sebagai persendiannya dan sensor jarak sebagai parameter penentu kekuatan capitnya Dimana apabila terjadi perubahan jarak antara benda dengan pencapit , maka pencapit akan memperkuat capitannya sehingga benda tidak jatuh. Motor yang berfungsi sebagai sendi rotasi utama pada transfer robot prototype manipulator merupakan gear motor DC. Sedangkan untuk menentukan posisi benda digunakan sensor inframerah serta photo dioda Keseluruhan robot ini dikendalikan dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC).

N Nowadays there\'s a lot of production process in the industrial world usmg automation methods . The purpose of this method is to optimize producing time and also to maximize the quantitiy of products . This method usually happens in the object moving process from one position to another. The purpose of this project is to make a transfer crane robot with high sensitivity gripper. The joints of this robot use pneumatics and a DC gear motor also a distance sensor as the parameter to determine the strength of the gripper. Whereas if there\'s a change in the distant between the object and the gripper, then the gripper will strengthen it\'s grip so that the object will not fall. The motor which functioned as the main rotational joint of the robot is a DC gearbox motor. To determine the position of the object an infrared sensor and a photo diode is used . Finally Programmable Logic Controller (PLC) is used to control the robot.

Koleksi Terkait (Kata Kunci = 100 Judul)

Pengaruh organizational culture dan organizational commitment terhadap job satisfaction karyawan pada Direktorat Jenderal Industri Kimia,Tekstil dan Aneka Kementrian Perindustrian di Jakarta 0.0

FEB - Usakti

Pengaruh board leadership structure terhadap earnings quality pada perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia

FEB - Usakti

Faktor predisposisi dan gambaran klinis karsinoma sel skuamosa pada lidah (studi pustaka) 0.9

FKG - Usakti

Perbedaan kekuatan tarik diametrikal amalgam komposisi tunggal dengan rasio merkuri yang berbeda (laporan penelititan)

FKG - Usakti

Analisis fasies dan paleogeografi menggunakan data wireline log dan seismik pada formasi Tanjung, cekungan Barito, Kalimantan Selatan 5.0

FTKE - Usakti

Analisis lingkungan pengendapan hubungannya terhadap kualitas batubara pada daerah Bungur Kabupaten Tapin Provinsi Kalimantan Selatan

FTKE - Usakti

Penentuan lengkung gigi dan bentuk permukaan poles geligi tiruan lengkap rahang bawah berdasarkan konsep neutral zone (studi pustaka) 5.0

FKG - Usakti

Distribusi frekuensi faktor predisposisi pada penderita stomatitis aftosa rekuren : kajian pada bagian penyakit mulut Rumah Sakit Gigi dan Mulut Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Trisakti Periode 2005-2007 (laporan penelitian)

FKG - Usakti

Analisis sekatan sesar untuk pengembangan reservoir hidrokarbon pada struktur "SUPRAN", cekungan Sumatera Tengah

FTKE - Usakti

Perencanaan teknis operasional pengelolaan persampahan di Kecamatan Sirimau, Kota Ambon

FALTL - Usakti

Analisis fasies dan lingkungan pengendapan lapisan reservoir formasi Mundu-Selorejo berdasarkan data sumur dan seismik pada lapangan "MDA" cekungan Jawa Timur Utara 5.0

FTKE - Usakti

Analisis kelayakan proyek pembangkit listrik energi panas bumi berdasarkan potensi cadangan dan parameter keekonomian di area "CFA", Kabupaten Lebong, Provinsi Bengkulu 5.0

FTKE - Usakti

Analisis fasies dan sikuen stratigrafi pada formasi air bekanat, berdasarkan data deskripsi core dan log sumur lapangan minyak "X", lapisan "HJ" cekungan Sumatera Selatan 0.0

FTKE - Usakti

Alokasi gas injeksi untuk sumur-sumur yang menggunakan PCTGL pada lapangan XY

FTKE - Usakti

Pengembangan model bisnis pada rumah makan k2b menggunakan metode design thinking 0.0

FTI - Usakti

Hubungan lingkar perut dengan kadar serum high sensitivy c-reactive protein pada usia 35-64 tahun 3.3

FK - Usakti

Hubungan konsumsi mikronutrien magnesium dengan sensitivitas kontras mata pada remaja akhir

FK - Usakti

Perbedaan nilai parameter sefalometri analisis downs antara laki-laki dan perempuan ras deutro melayu (kajian sefalogram lateral pasien ortodonti di RSGM Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Trisakti Usia 8-12 Tahun)

FKG - Usakti

Studi evaluasi gas buang H2S, CO dan CO2 terhadap kualitas udara akibat proses uji produksi Sumur Dieng-8 di lapangan panas bumi Dieng Jawa Tengah

FALTL - Usakti

Analisis kualitas airtanah di daerah tajur dan sekitarnya, kecamatan citeureup, kabupaten bogor, jawa barat

FTKE - Usakti

Studi laboratorium pengaruh suhu terhadap sifat fisik crude oil x

FTKE - Usakti

Analisis sistem pengendapan formasi halang berdasakan litofasies dan ichnofasies daerah Paningkaban, Jawa Tengah 5.0

FTKE - Usakti

Hubungan kontrast sensitivitas mata dengan dry eye syndrome pada dewasa

FK - Usakti

Karakteristik profil bakteri pada pasien infeksi saluran kemih dan pola sensitivitasnya terhadap antibiotik di RSAL DR. Mintohardjo

FK - Usakti

Analisis lingkungan pengendapan batubara dan keterkaitannya dengan kualitas batubara pada area â€œxâ€, cekungan sumatera selatan

FTKE - Usakti

Analisis morfologi seismik untuk rekonstruksi pengisian cekungan di cekungan kutai

FTKE - Usakti

Studi pengaruh berbagai parameter produksi terhadap kinerja sumur horizontal dengan menggunakan model simulasi

FTKE - Usakti

Analisa ukuran organisasi, siklus hidup produk dan posisi pasar serta pengaruhnya terhadap terhadap penggunaan balanced scorecard dan kinerja perusahaan 1.0

FEB - Usakti

Tinjauan yuridis terhadap kedudukan nasabah Bank selaku penyimpan dana dalam hal terjadi likuidasi Bank

FH - Usakti

Tinjauan yuridis kedudukan dan fungsi serta kewenangan satuan tugas pemberantasan mafia hukum dalam sistem presidensiil di Indonesia

FH - Usakti

Studi analisis peringkat dan lingkungan pengendapan batubara, formasi Balikpapan di Daerah Penajam, Kabupaten Penajam Paser Utara Pripinsi Kalimantan Timur. 1.0

FTKE - Usakti

Kajian yuridis kedudukan dan kewenangan Majelis Permusyawaratan Rakyat (MPR) sebagai lembaga negara berdasarkan UUD 1945 sesudah perubahan 4.0

FH - Usakti

Hubungan board composition dan earnings management pada perusahaan manufaktur yang terdaftar di bursa efek indonesia

FEB - Usakti

Pengaruh posisi kas, growth, capital structure, current ratio, free cash flow, dan profitabilitas terhadap dividend payout ratio pada indsutri manufaktur (periode 2007-2009)

FEB - Usakti

Pengaruh status consumption terhadap clothing price sensitivity

FEB - Usakti

Transfer pricing atas penjualan oleh PT.Xyz dan Dampaknya terhadap perpajakan

FEB - Usakti

Analisis biofasies formasi tanjung dan formasi berai di daerah sungai Teweh, cekungan Barito, Kalimantan Tengah, berdasarkan kandungan foraminifera bentonik

FTKE - Usakti

Analisis penerapan ARM length principle atas transfer pricing melalui proses comparability analysis 3.3

FEB - Usakti

Tinjauan yuridis terhadap pendaftaran tanah pertama kali serta jual beli hak milik atas tanah oleh ahli waris pengganti yang masih dibawah umur

FH - Usakti

Tinjauan yuridis berdasarkan aturan GATT/WTO terhadap pengenaan bea masuk anti dumping untuk impor produk keramik tableware dari Republik Rakyat Tiongkok 5.0

FH - Usakti

Tinjauan yuridis mengenai mutasi pegawai negeri sipil dalam jabatan struktural eselon III dan IV di lingkungan Kementrian Hukum dan Hak Asasi Manusia

FH - Usakti

Analisis yuridis terhadap perjanjian bangun, guna, serah antara PT Ariobimo Laguna Perkasa dengan Pusat Pengelolaan Komplek Gelora Bung Karno (PPKGBK) berdasarkan KUHP Perdata 1.0

FH - Usakti

Tinjauan yuridis dasar peringan dalam penjatuhan sanksi pidana terhadap pelaku pembantuan tindak pidana pembunuhan berencana 1.7

FH - Usakti

Tinjauan yuridis mengenai tindak pidana memindahkan dokumen elektronik milik orang lain

FH - Usakti

Studi lingkungan pengendapan pada Formasi Cipacar dan Formasi Bojong menggunakan Metode Granulometri dan Kalsimetri daerah Cimaraga dan sekitarnya, Kabupaten Lebak, Provinsi Banten

FTKE - Usakti

Evaluasi lintasan pemboran berarah pada Sumur X ditinjau dari aspek geologi, rangkaian BHA dan parameter pemboran

FTKE - Usakti

Evaluasi lintasan pemboran berarah dengan berbagai metode pada sumur A-25 lapangan B. 0.5

FTKE - Usakti

Studi mengenai karakteristik sampah pada sumbernya di Kecamatan Tambora, Jakarta Barat. 2.0

FALTL - Usakti

Pengaruh limbah bangunan terhadap kuat tekan beton dan komposisi bahan campuran beton 1.0

FTSP - Usakti

Perbandingan spektrum respons desain SNI 1726:2012 terhadap SNI 03 1726-2002 di berbagai kota di indonesia 2.5

FTSP - Usakti

Analisis paramter akifer berdasarkan data hasil uji pompa pada daerah gatot subroto dan bangka raya propinsi DKI Jakarta

FTKE - Usakti

Pengaruh corporate corvonance terhadap kapital structure pada perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia

FEB - Usakti

Pengaruh Faktor-faktor manajerial terhadap profitabilitas bank komersial di Bursa Efek Indonesia

FEB - Usakti

Tinjauan yuridis terhadap dugaan praktik monopoli dan perjanjian tertutup dalam penggunaan gantry luffing crane untuk kegiatan bongkar muat di sektor pelabuhan tanjung priok menurut undang-undang nomor 5 tahun 1999 tentang larangan praktek monopoli dan persaingan usaha tidak sehat (studi kasus putus 5.0

FH - Usakti

Tinjauan yuridis terhadap penentuan harga wajar terkait transfer pricing PT.X di Indonesia (studi kasus putusan pengadilan pajak Nomor PUT.58654/PP/M.VIA/15/2014) 5.0

FH - Usakti

Tinjauan yuridis tentang demosi pegawai negeri sipil dari jabatan struktural (studi kasus keputusan Bupati Toba Samosir nomor 197 tahun 2013 tanggal 1 November 2013) 5.0

FH - Usakti

pengaruh perpajakan,kepemilikan asing,ukuran perusahaan,afiliasi group terhadap transfer pricing pada perusahaan yg terdaftar diBEI 2012-2014 0.8

FEB - Usakti

Analisis Log perhitungan OOIP lapisan TAN-23a lapangan JC

FTKE - Usakti

Analisa trafic file transfer protocol (FTP) dari upload dan download menggunakan aplikasi Wireshark 3.0

FTI - Usakti

Analisis dan pengujian sistem grid pertanahan PLTU Berau 2 x 7 MW

FTI - Usakti

Pemulihan waktu arus gangguan pada SKTM 20KV dengan menggunakan fasilitas Ground Fault Detector (GFD) 3G

FTI - Usakti

Pengaruh posisi tidur terhadap gangguan sendi temporomandibula dan nyeri miofasial (Studi pustaka) 3.3

FKG - Usakti

Usulan perancangan sistem semi terotomasi pada proses punching & cutting dari pembuatan produk spin pack di PT Bekaert Advanced Filtration Indonesia

FTI - Usakti

Rancangan gantry crane dengan skala laboratorium kapasitas 500N

FTI - Usakti

Pengandalian modul transfer dalam skala laboratorium dengan menggunakan programmable logic controller berbasis function block diagram

FTI - Usakti

Sistem otomasi pada modul penyangga (Buffer) dan modul pengirim (Transfer) dengan menggunakan programmable logic controler

FTI - Usakti

Pengaruh kecepatan makan terhadap daya dan kekasaran permukaan pada proses milling

FTI - Usakti

Rancang bangun sistem otomasi mesin frais vertikal 0.0

FTI - Usakti

Tingkat Pengetahuan Mahasiswa Preklinik Semester 7 Fakultas Kedokteran Gigi Universitas Trisakti tentang Hipersensitivitas Dentin (Laporan Penelitian) 5.0

FKG - Usakti

Hipersensivitas gigi pada ekstrakkorona dan penanggulangannya (Studi pustaka)

FKG - Usakti

Pengaruh reward systems terhadap knowledge transfer yang dimediasi oleh affective commitment di PT. Tonggak Ampuh

FEB - Usakti

Studi mengenai timbulan dan komposisi sampah di Kampus A Universitas Trisakti 5.0

FALTL - Usakti

Studi alternatif pengolahan sampah di TPA BAntar Gebang, Bekasi 1.0

FALTL - Usakti

Pengolahan air limbah industri kertas kardus dengan lumpur aktif (studi kasus dengan bahan baku kertas bekas) 5.0

FALTL - Usakti

Perencanaan teknis operasional pengelolaan sampah permukiman di Kecamatan Jatiasih Kota Bekasi. 2.5

FALTL - Usakti

Hubungan antara keluhan subjektif dengan gambaran klinis bruksisme: Kajian pada Mahasiswa FKG Usakti (Laporan penelitian)

FKG - Usakti

Pengaruh komposisi komite audit, proporsi komisaris independen dan kepemilikan manajerial terhadap manajemen labapada perusahaan perbankan yang tercatat di BEI tahun 2012-0214

FEB - Usakti

Kajian kualitas air pada perairan situ Ria Rio Pulomas Jaktim

FALTL - Usakti

Studi evaluasi zat pencemar logam berat Pb (timbal) pada beberapa jenis ikan konsumsi di Perairan Dangkal Teluk Jakarta

FALTL - Usakti

Perancangan sistem terotomasi pada proses pemanasan susu dari produk coffee latte di starbuck

FTI - Usakti

Perancangan sistem produksi terotomasi pada proses packing unting produksi chiken nugget di PT.Dagsap Endura Eatore 0.0

FTI - Usakti

Analisis pengaruh gempa bumi terhadap kestabilan lereng perbukitan batu gamping di Bukit Kaliwadas, Karangsambung, Kebumen Jawa Tengah 4.0

FTKE - Usakti

Peranan desain komunikasi visual dalam meningkatkan promosi Krisna Beach Hotel, Pangandaran 2.0

FSRD - Usakti

Perancangan sistem terotomasi pada proses pemanasan susu dari pembuatan produk coffee latte di starbucks

FTI - Usakti

Peranan Bank BRI Syariah kantor cabang kebon jeruk dalam pembiayaan UMKM

FEB - Usakti

Variasi jarak molar ketiga rahang bawah posisi A terhadap kanalis mandibularis pada radiograf panoramik: Kajian pada Gigi Impaksi dan Non Impaksi di Klinik Gigi Swasta Jakarta Utara (Laporan penelitian) 1.0

FKG - Usakti

Pengaruh kompetensi tehnik informatika terhadap kesuksesan ERP dengangenerasi pengetahuan, pengetahuan transfer, pengetahuan pengkodifikasiandan penyimpanan sebagai variabel perantara : persepsi dari pengguna akhir

FEB - Usakti

Perancangan material handling pada proses pengiriman antara stasiun untuk produk door lock dengan simulasi pro model di PT. Superex Raya 5.0

FTI - Usakti

Rekonstruksi model sejarah Paleogeorafi Daerah Onin, Papua Barat berdasarkan interpretasi data sumur

FTKE - Usakti

Karakterisasi reservoir batugamping dengan metode inversi impedansi akustik, data log dan batuan inti pada Lapangan Ina, Formasi Baturaja, Cekungan Jawa Barat Utara 4.0

FTKE - Usakti

Studi lingkungan pengendapan dan karakteristik batubara serta hubungannya dengan kandungan gas metana batubara daerah Tanjung Rebed dan sekitarnya, Provinsi Kalimantan Timur

FTKE - Usakti

Analisis sekatan sesar,lapangan "X", cekungan Bintuni, Papua Barat

FTKE - Usakti

Evolusi paleogeografi dalam rangka sikuen stratigrafi untuk mengetahui distribusi reservoar batu pasir zona 1,2,3 dan 4 formasi upper gabus lapangan 'F' cekungan Natuna Barat

FTKE - Usakti

Analisis fasies dan lingkungan pengendapan dengan metode seismik sikuen stratigrafi pada formasi "steenkool" Lapangan "S" Cekungan Bintuni Papua Barat 0.5

FTKE - Usakti

Analisis lingkungan pengendapan batubara dan paleogeografi formasi muara Enim di daerah Lembak, cekungan Sumatera Selatan

FTKE - Usakti

Analisis biostratigrafi dan sekuen pengendapan pada simur vio di daerah Cekungan Jawa Timur bagian Utara

FTKE - Usakti

Analisis heterogenitas properti batupasir dan perhitungan cadangan lapisan UPP-G, G, H, UPP-I, formasi Talang Akar, lapangan FA, cekungan Sumatera Selatan 5.0

FTKE - Usakti

Rekonstruksi model sejarah paleogeografi daerah Onin, Papua Barat berdasarkan interpretasi data sumur

FTKE - Usakti

Perancangan value proposition dan business model sebagai dasar kelayakan inovasi bisnis pada sistem genset hybrid PT. Inovasi Bio Elektrik Engineering

FTI - Usakti

Penentuan parameter dan perhitungan cadangan panasbumi pada lapangan "FSA" dengan Metode Volumetrik

FTKE - Usakti

Info Koleksi Skripsi

Universitas

Universitas Trisakti (22887)

Fakultas

Tahun Terbit

Subyek

Selengkapnya...